樹莓派4B+Ubuntu 18.04 LTS + 桌面desktop + ros安裝@樹莓派4B、Ubuntu、desktop、ros
久違的一篇部落格，說實話CSDN的編輯器還是用不太習慣，記錄一下樹莓派安裝Ubuntu 18.04 +桌面desktop + ros的安裝。小白一隻，Linux的指令都不知道幾個。崩潰，崩潰，還是崩潰。安裝這些也太難了，最後也不夠完美，就這也tm不吃不喝差點不睡安裝了2天1夜，各種bug，各種被挂，各種各種，難受。就在這網絡發達的時代，還這樣，很難想象自己安裝樹莓派的這些東西，一輩子估計都安裝不上，謝謝分享安裝經驗的各位部落客。建議學習ubuntu和ros自己買個迷你電腦吧，比樹莓派便宜也好安裝，想玩一玩的可看一下我的安裝過程，總之各種bug幾乎都遇到了，最後的圖形化視窗連接配接WIFI還沒解決，就這樣吧，有ros了還期望啥。
安裝 Ubuntu 18.04 LTS
直接參考這位知乎部落客的文章即可，我隻說bug和小問題，應為小白遇到問題多（連結是一樣的）。
連結: link
感謝這位部落客。按照這位部落客的文章一直到配置WIFI 的部分即可。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/383931221
注意選擇使用自定義鏡像即可。
WIFI部分就是該部落客強調的使用筆記本電腦設定WIFI。
修改密碼這，自己弄了好長時間。ubuntu密碼看不見，重複密碼和初始密碼這位部落客都說了，然後是unix密碼同樣是初始密碼。ubuntu預設不打開小鍵盤，是以建議新密碼全是字母，不全是字母圖形化的ubuntu輸入密碼不對，自己百度了好久才查到的，然後就是重裝ubuntu，大哭。這裡重複了好幾次。
安裝圖形化視窗和ros遇到的問題
圖形化視窗準備工作
指令都不難搜尋到，但是國内網絡被屏蔽，必須挂代理，這是最難的，下面說一下遇到的具體問題。
首先還是上個部落客說的：
ssh 樹莓派的賬号名稱@樹莓派的ip位址
ssh [email protected] #舉例說明
sudo vim /etc/apt/sources.list
首先還是上個部落客說的這個，到更換下載下傳源，使用的是vim建議指令中的vim改為nano，使用替換功能在文本中進行替換更加友善（crtl+\）。有能力使用電腦遠端操控樹莓派的就不用這麼麻煩了，本人沒弄出來，是以用的是nano。然後在CSDN中搜尋怎麼輸入指令，這個挂載代理實測好用！！！
sudo nano /etc/apt/sources.list
換源之後，執行以下兩行指令：
sudo apt update
sudo apt upgrade
[email protected]:~$ sudo apt upgrade
E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable)
E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?
這位部落客說：這個錯誤出現了兩次，根據兩次檔案名稱，進行兩次删除之後，該指令就可以正确執行了。但是後面會出現一大堆關于apt和apt-get的問題。
apt找到或者損壞 ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/
首先是：
Unmet dependencies. Try ‘apt --fix-broken install’ with no packages (or specify a solution)
Unmet dependencies. Try ‘apt --fix-broken install’ with no packages (or specify a solution)
解決方法如下（連結是一樣的），隻能說是可行。
連結: link
https://blog.csdn.net/weixin_38556197/article/details/121453178?spm=1001.2014.3001.5506
最好的解決方法是，下面這種，也就是重新裝apt
關于rosdep update被挂
我最好的建議是下面這個網址的解決方法，真的牛皮。解決方法如下（連結是一樣的），魚哥牛的很。
連結: link
rosdep update
https://mp.weixin.qq.com/s/VGs8oWdhHH6XsHcx21lN4Q
下面這個解決方法隻能說是一般
https://blog.csdn.net/czsnooker/article/details/120058151
pip 沒有怎麼辦
解決方法如下（連結和網址是一樣的）：連結: link
連結: link
https://blog.csdn.net/hhhuua/article/details/80995339
https://blog.csdn.net/weixin_42188287/article/details/108961296
#no passwd entry for user
使用超級使用者
sudo apt-get
su切換root使用者時出現問題（沒設定root初始密碼）
sudo passwd root
後依次輸入密碼即可
su
回車進入超級使用者強制删除、修改或執行指令。
su ubuntu（使用者名，我的使用者名沒有修改）
同樣用這個方法強制，執行删除指令。linux安裝軟體問題解決（E: Could not open lock file /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (13: Permission de）
https://blog.csdn.net/weixin_56881740/article/details/125465340
解決方法如下（連結和網址是一樣的）：連結: link
https://blog.csdn.net/weixin_56881740/article/details/125465340
apt-get install 出現錯誤的解決辦法 E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)解決辦法
https://blog.csdn.net/stickmangod/article/details/85316142/
解決方法如下（連結和網址是一樣的）：連結: link
https://blog.csdn.net/lianshaohua/article/details/109072752
ros安裝和烏龜顯示
安裝方法如下（連結是一樣的），也說了一些問題的解決方法，但是還不足以解決我的bug，具體問題還要自己百度或者看一下我整理的問題解決方法。
這篇博文看到，安裝ROS編輯器 Roboware之前即可。
連結: link
https://blog.csdn.net/weixin_43924621/article/details/108610476
烏龜顯示，連結和網址是一樣的）：連結: link
https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/106049992
一定是打開三個指令視窗，ctrl+shift+T出現新的視窗，這是我裝好的。
