Android GPS資料上報(基于gps_qemu.c)
在網上找了好久關于這方面的東西，可都是介紹啟動的，現在我把我了解的其資料上報的流程寫下來，以作記錄：
(主要基于gps_qemu.c的資料上報)
hardware/libhardware_legacy/gps/gps_qemu.c(HAL層)
相關閱讀：Android GPS資料上報線程的開啟流程
資料從序列槽傳上來主要是通過函數static void* gps_state_thread( void* arg )接收，并解析上報給
android_location_GpsLocationProvider.cpp(JNI層)的，下面首先來看gps_state_thread中資料抓取及資料解析：
else if (fd == gps_fd)
{
char buff[32];
D("gps fd event");
for (;;) {
int nn, ret;
ret = read( fd, buff, sizeof(buff) );//從序列槽擷取資料)
if (ret < 0) {
if (errno == EINTR)
continue;
if (errno != EWOULDBLOCK)
LOGE("error while reading from gps daemon socket: %s:", strerror(errno));
break;
}
D("received %d bytes: %.*s", ret, ret, buff);
for (nn = 0; nn < ret; nn++)
nmea_reader_addc( reader, buff[nn] );//解析資料并上報)
}
D("gps fd event end");
}
接下來看nmea_reader_addc函數(在gps_qemu.c中)：
if (c == '/n') {
nmea_reader_parse( r ); //解析資料并上報
r->pos = 0;
}
函數nmea_reader_parse( NmeaReader* r )(在gps_qemu.c中)
if (r->callback) {
r->callback( &r->fix ); //這句就是上報資料了
r->fix.flags = 0;
}
else {
D("no callback, keeping data until needed !");
}
=====================================注釋一===================================
這裡有個回調函數r->callback，這個回調函數是在gps_state_thread函數中通過nmea_reader_set_callback函數設定的，nmea_reader_set_callback中有這樣的語句：
r->callback = cb;//這就是設定了
而在gps_state_thread中傳給nmea_reader_set_callback的state->callbacks.location_cb參數是在這裡設定的
static int qemu_gps_init(GpsCallbacks* callbacks)
{
GpsState* s = _gps_state;
if (!s->init)
gps_state_init(s);
if (s->fd < 0)
return -1;
s->callbacks = *callbacks;
return 0;
}
而函數qemu_gps_init是在qemuGpsInterface結構體中被JNI(c/c++部分)層調用的，在JNI(c/c++部分)層怎樣調用，這将在注釋二中解釋
============================================================================
在這裡，資料在HAL層的路已經走完，下面就進入到JNI(c/c++部分)層android_location_GpsLocationProvider.cpp中了
在這層中首先接收到資料的是函數location_callback：
memcpy(&sGpsLocation, location, sizeof(sGpsLocation));//這裡把接收到的資料傳給sGpsLocation結構體
接着再在android_location_GpsLocationProvider_wait_for_event中：
if (pendingCallbacks & kLocation)
memcpy(&sGpsLocationCopy, &sGpsLocation, sizeof(sGpsLocationCopy));//把資料傳給sGpsLocationCopy結構體
。。。。。。。這裡省略了幾行。。。。。。
if (pendingCallbacks & kLocation) {
env->CallVoidMethod(obj, method_reportLocation, sGpsLocationCopy.flags, //把資料上報給上層(注釋二中解釋相關函數)
(jdouble)sGpsLocationCopy.latitude, (jdouble)sGpsLocationCopy.longitude,
(jdouble)sGpsLocationCopy.altitude,
(jfloat)sGpsLocationCopy.speed, (jfloat)sGpsLocationCopy.bearing,
(jfloat)sGpsLocationCopy.accuracy, (jlong)sGpsLocationCopy.timestamp);
}
=====================================注釋二===================================
在這一層裡location_callback，是怎樣接收到資料呢？
其實這個函數是作為一個回調函數，在HAL層中調用的，其是通過調用qemu_gps_init函數把location_callback注冊到HAL層中的
我沒看下調用qemu_gps_init，在函數android_location_GpsLocationProvider_init(JNI層)：
if (!sGpsInterface)
sGpsInterface = gps_get_interface();//這句是獲得在HAN層定義的GpsInterface指針，gps_get_interface
//定義在hardware/libhardware_legacy/gps/gps.cpp
if (!sGpsInterface || sGpsInterface->init(&sGpsCallbacks) != 0) //這裡調用的init就是調用qemu_gps_init了
return false; //參數sGpsCallbacks就是包含location_callback指針的結構體了
sGpsCallbacks定義如下：
GpsCallbacks sGpsCallbacks = {
location_callback,
status_callback,
sv_status_callback,
nmea_callback
};
***********************我是分隔線************************
android_location_GpsLocationProvider_wait_for_event函數就注冊成了java層中的接口了，env是由上層傳下來的參數，具體請參考JNI的相關知識
下面的代碼，完成了這個函數的注冊：
static JNINativeMethod sMethods[] = {
。。。省略。。。
{"native_wait_for_event", "()V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_wait_for_event},
。。。省略。。。
};
int register_android_location_GpsLocationProvider(JNIEnv* env)
{
return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/internal/location/GpsLocationProvider", sMethods, NELEM(sMethods));
}
****************我是分隔線********************
env->CallVoidMethod(obj, method_reportLocation, sGpsLocationCopy.flags, //把資料上報給上層
(jdouble)sGpsLocationCopy.latitude, (jdouble)sGpsLocationCopy.longitude,
(jdouble)sGpsLocationCopy.altitude,
(jfloat)sGpsLocationCopy.speed, (jfloat)sGpsLocationCopy.bearing,
(jfloat)sGpsLocationCopy.accuracy, (jlong)sGpsLocationCopy.timestamp);
參數method_reportLocation，是在下面的函數(android_location_GpsLocationProvider)中被映射為java的reportLocation(在GpsLocationProvider.java中)方法:
static void android_location_GpsLocationProvider_class_init_native(JNIEnv* env, jclass clazz) {
method_reportLocation = env->GetMethodID(clazz, "reportLocation", "(IDDDFFFJ)V");
。。。省略。。。
}
在java層中GpsLocationProvider.java的reportLocation:
private void reportLocation(int flags, double latitude, double longitude, double altitude,
float speed, float bearing, float accuracy, long timestamp) {
if (VERBOSE) Log.v(TAG, "reportLocation lat: " + latitude + " long: " + longitude +
" timestamp: " + timestamp);
mLastFixTime = System.currentTimeMillis();
。。。省略。。。
}
這個函數是(JNI Java部分)java注冊到JNI(c/C++部分)中的一個回調，我了解為隻用來傳遞資料。
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