一、前言

在經曆了大量的現場裝置測試，至少幾十種廠家、幾百種裝置，遇見過奇奇怪怪的問題，一個個想方設法解決，發現有個問題是在下發鑒權的時候，需要帶上裝置的時間，而不是發送端的時間，如果帶的不是裝置上的時間很可能鑒權失敗。這個問題親測十幾種市面上各種視訊監控系統用戶端，均未實作，通過抓包分析，用戶端軟體帶的鑒權資訊中是本地的時間，而不是裝置的時間，導緻根本無法通過onvif協定來加載該裝置，這種體驗非常的不友好，因為很可能裝置出廠時間是1970年或者2000年等，而且裝置上未必帶有電池，斷電後時間一長，時間很可能又恢複了，而設定日期時間指令也需要帶上鑒權資訊，但是好在擷取日期時間指令是不需要鑒權資訊的，于是通過這個為突破口，首次需要鑒權資訊的指令前，主動擷取下裝置的日期時間，然後和本地的時間比較，取出一個秒數內插補點（裝置上的時間和本地時間相差多少秒），如果裝置是2000年那這個內插補點就是一個很大的負數值，在準備鑒權資訊的時候，取本地時間加上這個內插補點即可，這樣相當于下發的時間就是裝置上的時間。如果裝置上的時間更新過，則需要重新擷取時間即可。

Onvif元件功能設計：

搜尋裝置，擷取裝置的資訊比如廠家、型号等。
可指定網卡搜尋，可能有多個網卡多個網段位址。
可手動指定單個裝置位址搜尋，用于多點傳播搜尋不通但是網絡通的情況。
可以選擇累加的方式統計搜尋到的裝置，在跨網段大量裝置的情況下尤其需要。
擷取裝置的多個配置檔案資訊profile。
擷取對應配置檔案的視訊流位址rtsp，以及分辨率等參數。
雲台控制，上下左右移動，焦距放大縮小，相對和絕對移動。
擷取預置位資訊，增删改查，觸發預置位。
訂閱事件，接收裝置的各種消息尤其是報警事件比如IO口的報警。
抓圖，擷取裝置目前的圖檔。
擷取和裝置網絡配置資訊比如IP位址等。
擷取和設定NTP時間同步以及設定裝置時間。
擷取和設定視訊參數和圖檔參數（亮度、色彩、飽和度）。
重新開機裝置。
增加、删除、修改、查詢OSD資訊。

二、效果圖

三、體驗位址

國内站點：https://gitee.com/feiyangqingyun
國際站點：https://github.com/feiyangqingyun
個人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
體驗位址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取碼：01jf 檔案名：bin_video_system。

四、相關代碼

QString OnvifOther::getDateTime()
{
    QString result = writeData("GetSystemDateAndTime", "tt:Year|tt:Month|tt:Day|tt:Hour|tt:Minute|tt:Second|tt:TZ", "擷取裝置時間", true, true);
    QStringList list = result.split(OnvifResultSplit);
    if (list.count() != 7) {
        return result;
    }

    QString year = getResult(list.at(0));
    QString month = getResult(list.at(1));
    QString day = getResult(list.at(2));
    QString hour = getResult(list.at(3));
    QString min = getResult(list.at(4));
    QString sec = getResult(list.at(5));

    //計算時區并指派
    QString timezone = list.at(6);
    timezone = timezone.mid(6, timezone.length() - 6);
    device->timezone = timezone;

    //将日期根據時區進行運算
    QString str = QString("%1-%2-%3 %4:%5:%6").arg(year).arg(month).arg(day).arg(hour).arg(min).arg(sec);
    QDateTime dt = QDateTime::fromString(str, "yyyy-M-d h:m:s");
    if (!device->timezone.contains("GMT-08")) {
        dt = dt.addSecs(8 * 60 * 60);
    }

    //2023-05-22 新增時間內插補點計算(有些裝置需要用裝置的時間去鑒權)
    device->timeOffset = QDateTime::currentDateTime().secsTo(dt);

    //不足兩位補零
    list = dt.toString("yyyy-M-d-h-m-s").split("-");
    result = QString("%1-%2-%3 %4:%5:%6 %7").arg(list.at(0)).arg(list.at(1), 2, '0').arg(list.at(2), 2, '0')
             .arg(list.at(3), 2, '0').arg(list.at(4), 2, '0').arg(list.at(5), 2, '0').arg(timezone);
    return result;
}

bool OnvifOther::setDateTime(const QDateTime &datetime, bool ntp)
{
    QStringList temp = datetime.toString("yyyy-M-d-h-m-s").split("-");
    QString wsdl = "http://www.onvif.org/ver10/device/wsdl";
    QString schema = "http://www.onvif.org/ver10/schema";

    QStringList list;
    list << QString("    <SetSystemDateAndTime xmlns=\"%1\">").arg(wsdl);
    list << QString("      <DateTimeType>%1</DateTimeType>").arg(ntp ? "NTP" : "Manual");
    list << QString("      <DaylightSavings>%1</DaylightSavings>").arg("false");
    list << QString("      <TimeZone>");
    list << QString("        <TZ xmlns=\"%1\">%2</TZ>").arg(schema).arg(ntp ? device->timezone : "CST-8");
    list << QString("      </TimeZone>");

    if (!ntp) {
        list << QString("      <UTCDateTime>");
        list << QString("        <Date xmlns=\"%1\">").arg(schema);
        list << QString("          <Year>%1</Year>").arg(temp.at(0));
        list << QString("          <Month>%1</Month>").arg(temp.at(1));
        list << QString("          <Day>%1</Day>").arg(temp.at(2));
        list << QString("        </Date>");
        list << QString("        <Time xmlns=\"%1\">").arg(schema);
        list << QString("          <Hour>%1</Hour>").arg(temp.at(3));
        list << QString("          <Minute>%1</Minute>").arg(temp.at(4));
        list << QString("          <Second>%1</Second>").arg(temp.at(5));
        list << QString("        </Time>");
        list << QString("      </UTCDateTime>");
    }

    list << QString("    </SetSystemDateAndTime>");

    QString result = writeData(list.join("\r\n"), "SetSystemDateAndTimeResponse", "設定裝置時間", false);
    return result.contains("SetSystemDateAndTimeResponse");
}

QString OnvifXml::getUserToken(const QString &userName, const QString &userPwd, qint64 timeOffset)
{
    //要轉成UTC格式的時間 "2019-08-10T03:31:37S"  "2020-10-11T09:24:44.988Z"
    //有些裝置需要按照裝置上的時間來鑒權(否則會失敗)
    QDateTime DateTime = QDateTime::currentDateTime().addSecs(timeOffset).toUTC();
    QByteArray Created = DateTime.toString("yyyy-MM-ddThh:mm:ss.zzzZ").toLatin1();

    //指定字元串進行密碼加密 LKqI6G/AikKCQrN0zqZFlg==
    QByteArray Nonce = Created.toBase64();
    QByteArray Nonce2 = QByteArray::fromBase64(Nonce);
    QByteArray Password = Nonce2 + Created + userPwd.toLatin1();
    Password = QCryptographicHash::hash(Password, QCryptographicHash::Sha1).toBase64();

    //固定字元串
    QString Enter = "\r\n        ";
    QString Type = "http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-username-token-profile-1.0#PasswordDigest";
    QString EncodingType = "http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-soap-message-security-1.0#Base64Binary";
    QString xmlns = "http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-wssecurity-utility-1.0.xsd";

    QStringList list;
    if (wsseToken) {
        list << QString("%1<wsse:Username>%2</wsse:Username>").arg(Enter).arg(userName);
        list << QString("%1<wsse:Password Type=\"%2\">%3</wsse:Password>").arg(Enter).arg(Type).arg(QString(Password));
        list << QString("%1<wsse:Nonce>%2</wsse:Nonce>").arg(Enter).arg(QString(Nonce));
        list << QString("%1<wsu:Created>%2</wsu:Created>").arg(Enter).arg(QString(Created));
    } else {
        list << QString("%1<Username>%2</Username>").arg(Enter).arg(userName);
        list << QString("%1<Password Type=\"%2\">%3</Password>").arg(Enter).arg(Type).arg(QString(Password));
        list << QString("%1<Nonce EncodingType=\"%2\">%3</Nonce>").arg(Enter).arg(EncodingType).arg(QString(Nonce));
        list << QString("%1<Created xmlns=\"%2\">%3</Created>").arg(Enter).arg(xmlns).arg(QString(Created));
    }

    list << QString("%1").arg("\r\n      ");
    return list.join("");
}

五、功能特點

5.1 軟體子產品

視訊監控子產品，各種停靠小窗體子子產品，包括裝置清單、圖文警情、視窗資訊、雲台控制、預置位、巡航設定、裝置控制、懸浮地圖、網頁浏覽等。
視訊回放子產品，包括本地回放、遠端回放、裝置播放、圖檔回放、視訊上傳等。
電子地圖子產品，包括圖檔地圖、線上地圖、離線地圖、路徑規劃等。
日志查詢子產品，包括本地日志、裝置日志等。
系統設定子產品，包括系統設定（基本設定、視訊參數、資料庫設定、地圖配置、序列槽配置等）、錄像機管理、錄影機管理、輪詢配置、錄像計劃、使用者管理等。

5.2 基礎功能

支援各種視訊流（rtsp、rtmp、http等）、視訊檔案（mp4、rmvb、avi等）、本地USB錄影機播放。
支援多畫面切換，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64畫面切換。
支援全屏切換，多種切換方式包括滑鼠右鍵菜單、工具欄按鈕、快捷鍵（alt+enter全屏，esc退出全屏）。
支援視訊輪詢，包括1、4、9、16畫面輪詢，可設定輪詢分組（輪詢預案）、輪詢間隔、碼流類型等。
支援onvif協定，包括裝置搜尋、雲台控制、預置位、裝置控制（圖檔參數、校對時間、系統重新開機，抓拍圖檔等）。
支援權限管理，不同的使用者可以對應不同的子產品權限，比如删除日志、關閉系統等。
資料庫支援多種，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金倉等。
本地USB錄影機支援設定分辨率、幀率等參數。
所有停靠子產品都自動生成對應的菜單用來控制顯示和隐藏，在标題欄右鍵可以彈出。
支援顯示所有子產品、隐藏所有子產品、複位普通布局、複位全屏布局。
輕按兩下裝置彈出實時預覽視訊，支援圖檔地圖、線上地圖、離線地圖等。
錄影機節點拖曳到對應窗體播放視訊，同時支援拖曳本地檔案直接播放。
删除視訊支援滑鼠右鍵删除、懸浮條關閉删除、拖曳到視訊監控面闆外删除等多種方式。
圖檔地圖上裝置按鈕可自由拖動，自動儲存位置資訊。百度地圖上可以滑鼠單擊擷取經緯度資訊，用來更新裝置位置。
視訊監控面闆窗體中任意通道支援拖曳交換，瞬間響應。
封裝了百度地圖，視圖切換，運動軌迹，裝置點位，滑鼠按下擷取經緯度等。
輕按兩下節點、拖曳節點、拖曳窗體交換位置等操作，均自動更新儲存最後的播放位址，下次軟體打開自動應用。
右下角音量條控件，失去焦點自動隐藏，音量條帶靜音圖示。
支援視訊截圖，可指定單個或者對所有通道截圖，底部小工具欄也有截圖按鈕。
支援逾時自動隐藏滑鼠指針、自動全屏機制。
支援onvif雲台控制，可上下左右移動雲台錄影機，包括複位和焦距調整等。
支援onvif預置位，可以添加、删除、修改預置位，可以調用起始位。
支援onvif圖像參數設定，包括明亮度、對比度、飽和度、尖銳度等。
支援onvif其他操作，包括抓圖、網絡設定、校時、重新開機、事件訂閱等。
支援任意onvif錄影機，包括但不限于海康、大華、宇視、天地偉業、華為等。
可儲存視訊，可標明時存儲或者單檔案存儲，可選存儲間隔時間。
可設定視訊流通信方式tcp+udp，可設定視訊解碼是速度優先、品質優先、均衡等。
可設定軟體中文名稱、英文名稱、LOGO圖示等。
存儲的視訊檔案支援導出到指定目錄，支援批量上傳到伺服器。
完善的錄像計劃設定，支援每個通道7 * 24小時每半小時設定是否存儲錄像。

5.3 特色功能

主界面采用停靠窗體模式，各種元件以小子產品的形式加入，可自定義任意子產品加入。
停靠子產品可拖動任意位置嵌入和懸浮，支援最大化全屏，支援多螢幕。
雙重布局檔案存儲機制，正常模式、全屏模式都對應不同的布局方案，自動切換和儲存，比如全屏模式可以突出幾個子產品透明顯示在指定位置，更具科幻感現代化。
原創onvif協定機制，采用底層協定解析（udp廣播搜尋+http請求執行指令）更輕量易懂易學習拓展，不依賴任何第三方元件比如gsoap。
原創資料導入、導出、列印機制，跨平台不依賴任何元件，瞬間導出資料。
内置多個原創元件，宇宙超值超級牛逼，包括資料導入導出元件（導出到xls、pdf、列印）、資料庫元件（資料庫管理線程、自動清理資料線程、萬能分頁、資料請求等）、地圖元件、視訊監控元件、檔案多線程收發元件、onvif通信元件、通用浏覽器核心元件等。
自定義資訊框+錯誤框+詢問框+右下角提示框（包含多種格式）等。
精美換膚，高達17套皮膚樣式随意更換，所有樣式全部統一，包括菜單等。
視訊控件懸浮條可以自行增加多個按鈕，監控界面底部小工具欄也可自行增加按鈕。
輕按兩下錄影機節點自動播放視訊，輕按兩下節點自動依次添加視訊，會自動跳到下一個，輕按兩下父節點自動添加該節點下的所有視訊。可選主碼流、子碼流。
錄像機管理、錄影機管理，可添加删除修改導入導出列印資訊，立即應用新的裝置資訊生成樹狀清單，不需重新開機。
可選多種核心自由切換，ffmpeg、vlc、mpv等，均可在pro中設定。推薦用ffmpeg，跨平台最多，預設提供好了linux和mac平台上編譯好的庫。
支援硬解碼，可設定硬解碼類型（qsv、dxva2、d3d11va等）。
預設采用opengl繪制視訊，超低的CPU資源占用，支援yuyv和nv12兩種格式繪制，性能爆表。
标簽和圖形資訊支援三種繪制方式，繪制到遮罩層、繪制到圖檔、源頭繪制（對應資訊可以存儲到檔案）。
高度可定制化，使用者可以很友善的在此基礎上衍生自己的功能，比如增加自定義子產品，增加運作模式、機器人監控、無人機監控、挖掘機監控等。
支援xp、win7、win10、win11、linux、mac、各種國産系統（UOS、中标麒麟、銀河麒麟等）、嵌入式linux等系統。
注釋完整，項目結構清晰，超級詳細完整的使用開發手冊，精确到每個代碼檔案的功能說明，不斷持續疊代版本。

Qt編寫視訊監控系統77-Onvif元件支援非正常時間的裝置

一、前言

二、效果圖

三、體驗位址

四、相關代碼

五、功能特點

5.1 軟體子產品

5.2 基礎功能

5.3 特色功能

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