簡述
USB協定在計算機中使用非常廣泛，在外部有USB裝置插入時，就會檢測到并進行初始化和啟動，而後遵循USB協定傳輸資料，供應用擷取來使用。
USB裝置種類過于繁多，是以被劃分為了不同的裝置類（Device Class），而HID（Human Interface Device Class，人機互動裝置類）就是其中尤為重要的一類。當然也還有許多其他的常見的裝置類：
什麼是HID
人機互動？還是比較籠統，HID具體的定義是“HID裝置是指那些可被用來控制和操作計算機系統的裝置”。其常見的一些舉例如下：
- 鍵盤與指針裝置—-如标準mouse，trackballs, joystick
- 面闆控制裝置—-如knobs, switches, buttons, and sliders
- 在類似手機，VCR遙控器上的控制裝置—-如data gloves, throttles, steering wheels, and rudder pedals
- 一些可能并不需要人輸入但輸出資料的控制裝置—-如bar-code readers, thermometers, voltmeters
HID裝置管理
HID裝置的資訊被存于其ROM中，被稱為descriptor（描述符，還是用英文更貼切）的結構，是以在設計實作自己的HID裝置時，弄清楚或者定義好descriptor應該是最為關鍵的一步。如下所示，descriptors組成了information和data：
而在裝置的不同階段和狀态，會涉及到許多不同類别的descriptor：
這其中HID開發時接觸最多的還是Report Descriptor了，因為Report Descriptor都被用來傳輸各類應用資料。
HID之是以要使用Report Descriptor，主要是擴充性考慮，用Report來表示其傳輸的資料類型，這樣對于不同的HID裝置，就不需要針對每個定義一個SubClass了。HID裝置一被檢測到，Report Descriptor就會被加載和解析。
Report Descriptor Format
Report Descriptor的資料組織形式是一個個的資訊段，每個資訊段稱為Item:
Item Format
上面提到的Item的格式表示如下：
Item的第一個byte可表示Item的類型，是long item或short item，如下是一個long item示例：
Item Parser
Item parser會從接收到的Report Descriptor資料中，逐個進行Item的抽取，每抽取一個就放在Item state table的對應位置。這就是Item parser的過程了：
當一個Main item被找到時，就需要配置設定并初始化一個report結構，并将其中的Local item放到這個report結構下。而Global item是對于所有report結構都适用的，隻是Global item會對其後面的所有的report結構都會起作用。
對于Push和Pop item的了解：
item state table相當于一個全局變量，隻能暫存一個item state table（表示一個Report Descriptor的整體資料），而另外有一個stack，可以将某一時刻的item state table的快照放到該stack當中，當後面的item state table全局變量改變了，要使用之前的item state table内容時，這時候stack中暫存的item state table就要起作用咯。
Usages
用來表明Report Descriptor中資料的用途的，一個Report Descriptor中是會有多個usage的，因為其中資料本來就是分片的（items）。
Usage劃分為Page和ID組合的方式，這樣可以表示更多用途，即通過兩級來區分用途，首先是用途page，然後對應用途page下的用途ID：
Reports
Report是HID最終實際用來進行有用資料傳輸的，前面的Usage在HID裝置剛接入時，就會被讀取，而Report Descriptor被Host讀取後，HID Device可以向Host發送Reports，也可以從Host接收Reports。有三種Reports類别：
有些時候一個Report Descriptor隻描述了一個Report，這時候就不需要區分是哪一個Report的問題：
而有的時候，一個Report Descriptor中描述了好幾個Report，這時候就要引入一個Report ID來辨別是哪個Report的資料：
Strings
一般，在使用者自定義了某資料段用途，此時Strings的使用就有必要的，因為要進行比較詳細的描述。
Strings和Usage一樣，對一個item而言并不是必須的。
多位元組值格式
有些數值是可變的，即在一定的範圍之内，這個數值可能用多個byte區域來表示，這些bit的排列都是按照little endian來排列的，如下是一個執行個體：
Orientation
一些有方向性的資料表示時，HID裝置一般有統一的方向上的規定：
如上面就是坐标的方向正負規定，另外還有on(1)/off(0)表示和true(1)/false(0)的統一規定。
Null Values
HID裝置有忽略一個report中某些資料段的能力。這裡的意思是，通過聲明report中的某bit區域可以放置比實際control産生的資料要大的數值的（一個control就是一個控制，如鍵按下，用data來描述一個control的内涵的）。
當host或device收到這個超出實際control含義的資料時，也不會去改變這個資料。
如果每次發給device的report的某個資料段，Application都不會去改變它，這個資料段應當提供一個Null Value。
Null Value舉例：
比如一個8 bit的資料段，資料可以表示從0到0xFF的，但是該資料段已聲明有效範圍是0到0x7F，那接收到的在0x80到0xFF之間的數值都會被忽略掉。
HID裝置的Descriptor
三種Descriptor，HID Descriptor, Report Descriptor和Physical Descriptor。
HID Descriptor
Report Descriptor
Report Descriptor的意義：
隻要通過檢視Report Descriptor，App就可以知道詳細的HID裝置的資料的含義，進而進行對應的處理。
Global和Local item是對Main item内容的附加限定：
Control的再次說明：
一個HID device可能有多個control，一個control就是一個方面的控制功能，如一個按鍵控制功能，一個LED控制功能等。
Report必須具備的item
關于其中的Input(Output or Feature)類型的說明：
Feature item，是Host可以通過application來設定Device的一些特性，比如複位坐标原點，掃描頻率等，這些設定可能Device并不能很明顯的看到，是在Device内部的一些屬性特征的改變。