年前的最後一段時間，一些還沒解決的問題

年前一直在調試MPC5744的主機闆，但是卡在can多機通信的問題上，分析了實體層，示波器看了信号，調了代碼，還是沒找到解決辦法，準備擺爛了，交給師兄了。年後解決吧，雖然我也不想，但真的沒有辦法了。

問題整理

主要晶片是nxp的MPC5744，IDE用的是S32DS for power architecture 2017。

主要晶片的資料少，IDE之前也沒用過，不過在年前這段時間，熟悉的差不多了…
通信用的是MPC5744+TJA1050+can卡+pc上位機的方式，主機闆上的一路can0要和上位機以及從闆完成通信，從闆負責采集資料，主機闆分析資料，并将資料一起發送給上位機。

從闆can可以和上位機完成正常通信，但接上主機闆的can後，上位機can通道無法打開，上位機上既不能發送也不能接收資料。

将主機闆can和上位機單獨連接配接，通道也無法打開。。。

主機闆硬體因為這個問題，改了多次，can0通道上，考慮過電阻超過120歐的問題、共模感的問題、TJA1050的問題。。。幾乎主機闆上這條can通信能換的器件都換了一遍。。。

但主機闆還是接收不到從闆的資訊，也不能向pc發送資料。。

我是廢物，can上多機通信都調不動。。

寒假回來再調吧，可能闆子已經不想工作了