mini2440裸機之DMA

原文出自 http://blog.chinaunix.net/uid-26435987-id-3081120.html #include "def.h"

#include "option.h"

#include "2440addr.h"

#include "2440lib.h"

#include "2440slib.h"

#include "dma.h" #define DMA_CHECK_ATTR 1 typedef struct{

volatile U32 DISRC; //0x0 //初始源基位址寄存器

volatile U32 DISRCC; //0x4 //初始源控制寄存器

volatile U32 DIDST; //0x8 //初始目的基位址寄存器

volatile U32 DIDSTC; //0xc //初始目的控制寄存器

volatile U32 DCON; //0x10 //DMA控制寄存器

volatile U32 DSTAT; //0x14 //狀态/計數寄存器

volatile U32 DCSRC; //0x18 //目前源位址寄存器

volatile U32 DCDST; //0x1c //目前目的位址寄存器

volatile U32 DMASKTRIG; //0x20 // DMA屏蔽觸發寄存器 }DMAReg; //DMA寄存器結構體變量,用于描述某個DMA通道的9個寄存器 static struct{

U16 used; //DMA通道使用情況:忙/閑

U16 DevID; //請求DMA的外設ID号

DMAReg *pDMA; //DMA寄存器位址指針

}DMAChannel[MAX_DMA_CHANNEL]; //DMA通道資訊數組,共4個(0--3)

mini2440裸機之DMA

//DMA請求開關

U32 RequestDMASW(U32 attr, U32 mode)

{

U16 channel;

U32 ret;

attr &= ~0xff; //清attr低16位,隻保留高16位裝置ID

mode &= ~HW_TRIG; //關閉硬體請求模式

請求源------> 0 1 2 3 4 通道号 ch-0: 0x0, 0x1, 0x2, 0x3, 0x4 ch-1:0x10,0x11,0x12,0x13,0x14 ch-2:0x20,0x21,0x22,0x23,0x24 ch-3:0x30,0x31,0x32,0x33,0x34 (檢視頭檔案dma.h)

for(channel=0; channel<(MAX_DMA_CHANNEL*0x10); channel+=0x10) {

ret = RequestDMA(attr|channel,mode); //更新attr

if(ret!=REQUEST_DMA_FAIL)

break;

}

return ret; //傳回值為請求的資訊

}

//請求DMA

U32 RequestDMA(U32 attr, U32 mode)

{

U16 DevID, ReqSrc, ch;

U32 ret=REQUEST_DMA_FAIL, r;

DevID = attr>>16; //取attr高16位,為裝置ID号

ReqSrc = attr&0xff; //取attr低8位,為請求源資訊,其中,低四位為請求源代号[0--4];高四位為通道号[0--3](看上面講述)

if(((ReqSrc>>4)>=MAX_DMA_CHANNEL)||((ReqSrc&0xf)>4)) //如果通道号>=4或請求源代号>4,無意義 return ret; //傳回REQUEST_DMA_FAIL,表示請求失敗

EnterCritical(&r); //進入臨界區，現場保護,不允許其他中斷發生

if(DMAChannel[ReqSrc>>4].used!=DMA_IS_FREE) //判斷DMA通道使用情況:忙/閑,如果忙，執行if程式

{

U8 src = ReqSrc;

if(src==REQ_IISDI) //REQ_IISDI的資訊為0x21,代表2通道請求源1

{

if(DMAChannel[2].used!=DMA_IS_FREE) //判斷DMA2通道使用情況:忙/閑

goto RequestDmaExit;

else

ReqSrc = 0x21; //給ReqSrc指派為0x21,表示2通道請求源1

}

else if(src==REQ_SDI) //REQ_SDI的資訊為0x2，代表0通道請求源2

{

if(DMAChannel[2].used!=DMA_IS_FREE) //判斷DMA2通道使用情況:忙/閑

{

if(DMAChannel[3].used!=DMA_IS_FREE) //判斷DMA3通道使用情況:忙/閑

goto RequestDmaExit;

else

ReqSrc = 0x31; //給ReqSrc指派為0x31，表示3通道請求源1

}

else

ReqSrc = 0x22; //給ReqSrc指派為0x22，表示2通道請求源2

}

else if(src==REQ_SPI) //REQ_SPI的資訊為0x13，表示1通道請求源3

{

if(DMAChannel[3].used!=DMA_IS_FREE) //判斷DMA3通道的使用情況

goto RequestDmaExit;

else

ReqSrc = 0x32; //給ReqSrc指派為0x32，表示3通道請求源2

}

else if(src==REQ_TIMER) //REQ_TIMER的資訊為0x3，表示0通道請求源3

{

if(DMAChannel[2].used!=DMA_IS_FREE) //判斷DMA2通道的使用情況

{

if(DMAChannel[3].used!=DMA_IS_FREE) //判斷DMA3通道的使用情況

goto RequestDmaExit;

else

ReqSrc = 0x33; //給ReqSrc指派為0x33，表示3通道請求源3

}

else

ReqSrc = 0x23; //給ReqSrc指派為0x23，表示2通道請求源3

}

else

goto RequestDmaExit; //如果不是REQ_IISDI,REQ_SDI,REQ_SPI,REQ_TIMER,退出

}

ch = ReqSrc>>4; //申請到的通道号

;接下來的代碼功能：差別請求的外設編号(if-else分支結構選擇)

if(mode&HW_TRIG) //如果DMA請求源為硬體

DMAChannel[ch].used = DMA_IS_HWTRIG;

else //如果DMA請求源為軟體

DMAChannel[ch].used = DMA_IS_SWTRIG; //改寫DMA狀态為忙（軟體/硬體）

DMAChannel[ch].DevID = DevID; //取DMA裝置ID

DMAChannel[ch].pDMA = (DMAReg *)(0x4b000000+(ch)*0x40); //賦DMA寄存器的位址

DMAChannel[ch].pDMA->DMASKTRIG = 1<<2; //當一個基本操作完成後立即停止DMA操作 DMAChannel[ch].pDMA->DISRCC = (attr>>8)&3; //擷取源資訊(???)

DMAChannel[ch].pDMA->DIDSTC = (attr>>12)&3; //擷取目标資訊(???)

mode &= ~0x07000000; //某DMA通道請求源選擇位000

mode |= (ReqSrc&0x7)<<24; //換成某通道某模式

DMAChannel[ch].pDMA->DCON = mode; //DbgOut("Request DMA %x success\n", ReqSrc);

ret = (DevID<<16)|ReqSrc; //請求成功

RequestDmaExit:

ExitCritical(&r); //退出臨界區，傳回請求失敗資訊

return ret;

} //

//(釋放DMA)這個函數主要通過寫DMASKTRIG寄存器關閉DMA通道并寫相應通道的狀态為空閑

U16 ReleaseDMA(U32 attr)

{

U16 DevID, ReqSrc, ch;

DevID = attr>>16; //DMA裝置ID

ReqSrc = attr&0xf; //DMA請求源代号[0--4]

ch = (attr&0xf0)>>4; //DMA通道選擇[0--3]

#if DMA_CHECK_ATTR //如果DMA_CHECK_ATTR定義過

if((ch>=MAX_DMA_CHANNEL)||(ReqSrc>4))

return 1;

if((DMAChannel[ch].used==DMA_IS_FREE)||(DMAChannel[ch].DevID!=DevID))

return 1;

#endif

DMAChannel[ch].pDMA->DMASKTRIG = 0; //4; //stop dma and channel off

DMAChannel[ch].used = DMA_IS_FREE;

return 0;

} //(開始DMA)這個函數可以根據硬體/軟體請求模式通過寫DMASKTRIG寄存器打開DMA通道

U16 StartDMA(U32 attr)

{

U16 DevID, ReqSrc, ch;

DevID = attr>>16; //DMA裝置ID

ReqSrc = attr&0xf; //DMA請求源代号[0--4]

ch = (attr&0xf0)>>4; //DMA通道選擇[0--3]

#if DMA_CHECK_ATTR

if((ch>=MAX_DMA_CHANNEL)||(ReqSrc>4))

return 1;

if((DMAChannel[ch].used==DMA_IS_FREE)||(DMAChannel[ch].DevID!=DevID))

return 1;

#endif

if(DMAChannel[ch].used==DMA_IS_HWTRIG)

DMAChannel[ch].pDMA->DMASKTRIG = 2; //開啟DMA通道

if(DMAChannel[ch].used==DMA_IS_SWTRIG)

DMAChannel[ch].pDMA->DMASKTRIG = 3; //開啟DMA通道,(軟體模式)觸發DMA操作

return 0;

} //(停止DMA)這個函數直接将DMASKTRIG寄存器第三位賦1,即bit[2]=1，stops as soon as the current

atomic transfer ends. If there is no current running atomic transfer, DMA stops immediately. The CURR_TC, CURR_SRC, and CURR_DST will be 0。

U16 StopDMA(U32 attr)

{

U16 DevID, ReqSrc, ch;

DevID = attr>>16; //DMA裝置ID

ReqSrc = attr&0xf; //DMA請求源代号[0--4]

ch = (attr&0xf0)>>4; //DMA通道選擇[0--3]

#if DMA_CHECK_ATTR

if((ch>=MAX_DMA_CHANNEL)||(ReqSrc>4))

return 1;

if((DMAChannel[ch].used==DMA_IS_FREE)||(DMAChannel[ch].DevID!=DevID))

return 1;

#endif DMAChannel[ch].pDMA->DMASKTRIG = 1<<2; //當一個基本操作完成後立即停止DMA操作

return 0;

}

//(設定DMA運作狀态)這個函數開啟一個DMA過程的準備工作：讀取源位址，讀取目标位址，初始化計數器，讀取資料長度并指派給計數器，将相關通道狀态改寫為忙。

U16 SetDMARun(U32 attr, U32 src_addr, U32 dst_addr, U32 len)

{

U16 DevID, ReqSrc, ch;

DevID = attr>>16; //DMA裝置ID

ReqSrc = attr&0xf; //DMA請求源代号[0--4]

ch = (attr&0xf0)>>4; //DMA通道選擇[0--3]

#if DMA_CHECK_ATTR

if((ch>=MAX_DMA_CHANNEL)||(ReqSrc>4))

return 1;

if((DMAChannel[ch].used==DMA_IS_FREE)||(DMAChannel[ch].DevID!=DevID))

return 1;

#endif

DMAChannel[ch].pDMA->DISRC = src_addr;

DMAChannel[ch].pDMA->DIDST = dst_addr;

DMAChannel[ch].pDMA->DCON &= ~0xfffff; //先将DCON[19:0]=TC對應的DMA計數值為0

DMAChannel[ch].pDMA->DCON |= len&0xfffff; //重新指派給DCON[19:0]=TC

if(attr&DMA_START)

{

if(DMAChannel[ch].used==DMA_IS_HWTRIG)

DMAChannel[ch].pDMA->DMASKTRIG = 2; //開啟DMA通道

if(DMAChannel[ch].used==DMA_IS_SWTRIG)

DMAChannel[ch].pDMA->DMASKTRIG = 3; //開啟DMA通道,(軟體模式)觸發DMA操作

}

return 0;

}

//(查詢DMA啟動狀态)讀取DMA狀态寄存器目前的狀态：忙/閑；計數器的現值

U32 QueryDMAStat(U32 attr)

{

U16 DevID, ReqSrc, ch;

DevID = attr>>16; //DMA裝置ID

ReqSrc = attr&0xf; //DMA請求源代号[0--4]

ch = (attr&0xf0)>>4; //DMA通道選擇[0--3]

#if DMA_CHECK_ATTR

if((ch>=MAX_DMA_CHANNEL)||(ReqSrc>4))

return -1;

if((DMAChannel[ch].used==DMA_IS_FREE)||(DMAChannel[ch].DevID!=DevID))

return -1;

#endif return DMAChannel[ch].pDMA->DSTAT; //STAT[21:20]為DMA控制器的狀态,CURR_TC[19:0]為目前DMA計數器的值

}

//(查詢DMA目前源寄存器狀态)傳回源的位址

U32 QueryDMASrc(U32 attr)

{

U16 DevID, ReqSrc, ch;

DevID = attr>>16; //DMA裝置ID

ReqSrc = attr&0xf; //DMA請求源代号[0--4]

ch = (attr&0xf0)>>4; //DMA通道選擇[0--3]

#if DMA_CHECK_ATTR

if((ch>=MAX_DMA_CHANNEL)||(ReqSrc>4))

return -1;

if((DMAChannel[ch].used==DMA_IS_FREE)||(DMAChannel[ch].DevID!=DevID))

return -1;

#endif return DMAChannel[ch].pDMA->DCSRC; //CURR_SRC[30:0]為目前DMA通道的源位址值

}

//(查詢DMA目前目的寄存器狀态)傳回目标位址

U32 QueryDMADst(U32 attr)

{

U16 DevID, ReqSrc, ch;

DevID = attr>>16; //DMA裝置ID

ReqSrc = attr&0xf; //DMA請求源代号[0--4]

ch = (attr&0xf0)>>4; //DMA通道選擇[0--3]

#if DMA_CHECK_ATTR

if((ch>=MAX_DMA_CHANNEL)||(ReqSrc>4))

return -1;

if((DMAChannel[ch].used==DMA_IS_FREE)||(DMAChannel[ch].DevID!=DevID))

return -1;

#endif return DMAChannel[ch].pDMA->DCDST; //CURR_DST[30:0]為目前DMA通道的目的位址值 }

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