目錄
前言
一、實驗相關電路圖
二、實驗相關理論與寄存器
1.定時/計數器的基本原理
2.CC2530 的定時/計數器
3.CC2530 的定時/計數器中斷系統
三、源碼分析
前言
本實驗用于學習CC2530晶片：
- GPIO的配置方法及中斷概念與方法
- Led驅動電路及開關Led的原理
- 定時器 T1 的配置與使用
一、實驗相關電路圖
由于發光二級管單向導電特性， 即隻有在正向電壓（二極管的正極接正，負極接負）下才能導通發光。P1.0 引腳接發光二極管D1的負極,是以 P1.0 引腳輸出低電平 D1 亮， P1.0 引腳輸出亮電平 D1 熄滅。
實驗結果：定時器 T1 通過查詢方式控制 LED1 周期性閃爍。
二、實驗相關理論與寄存器
定時器 1 是一個獨立的 16 位定時器，支援典型的定時/計數功能，比如輸入捕獲，輸出比較和 PWM 功能。定時器有五個獨立的捕獲/比較通道。每個通道定時器使用一個 I/O 引腳。定時器用于範圍廣泛的控制和測量應用，可用的五個通道的正計數/倒計數模式将允許諸如電機控制應用的實作。
定時器 1 的功能如下：
- 五個捕獲/比較通道
- 上升沿、下降沿或任何邊沿的輸入捕獲
- 設定、清除或切換輸出比較
- 自由運作、模或正計數/倒計數操作
- 可被 1， 8， 32 或 128 整除的時鐘分頻器
- 在每個捕獲/比較和最終計數上生成中斷請求
- DMA 觸發功
1.定時/計數器的基本原理
定時/計數器，是一種能夠對内部時鐘信号或外部輸入信号進行計數，當計數值達到設定要求時，則向 CPU 提出中斷處理請求，進而實作定時或者計數功能的外設。
定時/計數器最基本的工作原理是進行計數。 不管是定時器還是計數器，本質上都是計數器，可以進行加 1（減 1）計數，每出現一個計數信号，計數器就會自動加 1（自動減 1），當計數值從 0 變成最大值（或從最大值變成 0）溢出時，定時/計數器就會向 CPU 提出中斷請求。
2.CC2530 的定時/計數器
CC2530 共有 5 個定時/計數器，其中定時器 1 是一個 16 位的定時器，為 CC2530 中功能最全的一個定時/計數器，在應用中應優先選用。定時器 1 的工作模式有三種：
<1> 自由運作模式： 計數器從 0x0000 開始，在每個活動時鐘邊沿增加 1，當計數器達到0xFFFF 時溢出，計數器重新載入 0x0000 并開始新一輪的遞增計數。該模式的計數周期是固定0xFFFF，當達到最終計數值 0xFFFF 時，标志位 IRCON.T1IF 和 T1STAT.OVFIF 被設定。
自由運作模式
<2> 模模式： 計數器從 0x0000 開始，在每個活動時鐘邊沿增加 1，當計數器達到 T1CC0 寄存器儲存的值時溢出，計數器又将從 0x0000 開始新一輪的遞增計數， 模模式的計數周期可自行設定。
模模式
<3> 正計數/倒計數模式： 計數器反複從 0x0000 開始，正計數到 TICC0 儲存的最終計數值，然後再倒計數回 0x0000，當達到最終計數值時，标志位 T1IF 和 OVFIF 被設定。
正計數/倒計數模式
3.CC2530 的定時/計數器中斷系統
定時器有 3 種情況能産生中斷請求：
<1> 計數器達到最終計數值（溢出或回到零）。
<2> 輸入捕獲事件。
<3> 輸出比較事件（模模式時使用）。
使用模模式要特别注意，需要開啟通道 0 的輸出比較模式，否則計數器的值達到 T1CC0 後，是不會産生溢出中斷的。
定時器 1 共有 5 對 T1CCxH 和 T1CCxL 寄存器，分别對應通道 0 到通道 4。在使用定時器 1 的定時功能時，會用到 T1CC0H 和 T1CC0L 兩個寄存器存放最大計數值的高 8 位和低 8 位。最大計數值 = 定時時長 / 定時器計數周期。
舉例：如何定時 100ms（0.1s） ？
系統在不配置工作頻率時預設為 2 分頻，32M/2=16M，則系統時鐘為 16MHz，分頻系數為128，要定時 0.1 秒，最大計數值為：
預設情況下系統時鐘為 16MHz 時，16 位定時器每次溢出的值是 65536，溢出時間可以按此公式算出，T=1/(16M/128)*65536=0.524sCC2530基礎實驗：(4)定時器T1-查詢方式控制LED閃爍前言一、實驗相關電路圖二、實驗相關理論與寄存器 三、源碼分析
CC2530 的 T1 定時器（16 位）需要配置三個寄存器 T1CTL、 T1STAT、 IRCON。如下表所示（更詳細的可參考資料手冊）：
| 寄存器 | 作用 | 描述 |
| T1CTL(0xE4) | 定時器 1 的控制 和狀态 | T1CTL (Bit 3:2) 分頻器劃分值，如下： 00： 标記頻率（32MHz）/1 01： 标記頻率/8 10： 标記頻率/32 11： 标記頻率/128 T1CTL (Bit 1:0) 選擇定時器1模式 00： 暫停運作。 01： 自由運作，從0x0000到0xFFFF反複計數。 10： 模模式，從0x0000到T1CC0反複計數。 11： 正計數/倒計數，從 0x0000 到 T1CC0 反複計數并且從 T1CC0 倒計數到 0x0000。 |
| T1STAT(0xAF) | 定時器 1 狀态 | Bit5(OVFIF): 定時器/計數器溢出中斷标志 Bit4: 定時器 1 通道 4 中斷标志 Bit3: 定時器 1 通道 3 中斷标志 Bit2: 定時器 1 通道 2 中斷标志 Bit1: 定時器 1 通道 1 中斷标志 Bit0: 定時器 1 通道 0 中斷标志 |
| IRCON(0xC0) | 中斷标志4 | Bit1(T1IF): 定時器1中斷标志。當定時器1中斷發生時設為1并且當CPU向量指向中斷服務例程時清除。 0： 無中斷未決 1： 中斷未決 |
按照表格寄存器的内容，對 Led1 和 定時器T1 進行配置：
Led1配置如下：
P1SEL &=~0x01; //配置P1.0為通用IO口
P1DIR |= 0x01; //配置 P1.0 為輸出
定時器T1配置如下：
T1CTL = 0x0d; //128 分頻,自動重裝 0x0000-0xFFFF
T1STAT= 0x21; //通道 0,中斷有效
本實驗運作過程：通過T1CTL和T1STAT寄存器設定模式為通道0的自由運作模式時，系統開始從0x0000向0xFFFF計數，當達到0xFFFF時，産生溢出中斷，标志位 IRCON.T1IF 被系統設為1，手動将 IRCON 歸零後，計數器重新載入 0x0000 并開始新一輪的遞增計數。
三、源碼分析
/****************************************************************************
* 文 件 名: main.c
* 描 述: 定時器T1通過查詢方式控制LED1每1s周期性閃爍
****************************************************************************/
#include <ioCC2530.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
#define LED1 P1_0 // P1.0口控制LED1
//設定LED燈相應的IO口 入口參數: 無 出口參數: 無
void InitLed(void)
{
P1DIR |= 0x01; //P1.0定義為輸出
LED1 = 1; //使LED1燈上電預設為熄滅
}
//定時器初始化，系統不配置工作時鐘時預設是2分頻，即16MHz 入口參數: 無 出口參數: 無
void InitT1()
{
T1CTL = 0x0d; //128分頻,自動重裝 0x0000-0xFFFF
T1STAT= 0x21; //通道0,中斷有效
}
//程式入口函數
void main(void)
{
uchar count=0;
InitLed(); //調用初始化函數
InitT1();
while(1)
{
if(IRCON > 0) //當進入該條語句時，說明已經計數一次0xFFFF（0.524s）了
{
IRCON=0;
if(count++ >= 1) //約1s周期性閃爍，示波器測大約為1025MS
{
count=0;
LED1 = !LED1; //LED1閃爍
}
}
}//count++ >=1規則為先判斷後加1，是以while裡每進行兩次循環約為1s
}