一、前言
在視訊監控行業一般會用國際onvif工具來測試裝置是否支援onvif協定，工具的名字叫ONVIF Device Manager（還有個工具叫ONVIF Device Test Tool，專用于程式員測試各種資料互動），可以自行搜尋下載下傳，此工具位國際官方工具，如果此工具搜尋不到錄影機，則說明該錄影機不是真正的onvif錄影機，不是标準的錄影機，目前市面上的絕大部分網絡錄影機都支援onvif。具體用法可以參考 https://www.cnblogs.com/lsdb/p/9157302.html。
官方的onvif工具盡管使用者數巨大，但是也存在不少缺點，比如不能選擇對應網卡搜尋，而且在某些時候鑒權會失敗，年久失修，幾乎快十年都沒有更新了，是以特意用Qt底層代碼協定實作onvif的相關功能，非gsoap的代碼，采用原創的udp多點傳播和http請求進行處理，通過抓包來相容各個廠家各種不同版本的協定。
Onvif元件功能設計：
- 搜尋裝置，擷取裝置的資訊比如廠家、型号等。
- 可指定網卡搜尋，可能有多個網卡多個網段位址。
- 可手動指定單個裝置位址搜尋，用于多點傳播搜尋不通但是網絡通的情況。
- 可以選擇累加的方式統計搜尋到的裝置，在跨網段大量裝置的情況下尤其需要。
- 擷取裝置的多個配置檔案資訊profile。
- 擷取對應配置檔案的視訊流位址rtsp，以及分辨率等參數。
- 雲台控制，上下左右移動，焦距放大縮小，相對和絕對移動。
- 擷取預置位資訊，增删改查，觸發預置位。
- 訂閱事件，接收裝置的各種消息尤其是報警事件比如IO口的報警。
- 抓圖，擷取裝置目前的圖檔。
- 擷取和裝置網絡配置資訊比如IP位址等。
- 擷取和設定NTP時間同步以及設定裝置時間。
- 擷取和設定視訊參數和圖檔參數（亮度、色彩、飽和度）。
- 重新開機裝置。
- 增加、删除、修改、查詢OSD資訊。
二、效果圖
三、體驗位址
- 國内站點：https://gitee.com/feiyangqingyun
- 國際站點：https://github.com/feiyangqingyun
- 個人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
- 體驗位址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取碼：01jf 檔案名：bin_video_system。
四、相關代碼
bool OnvifSearch::search(const QString &localIP, const QString &deviceIP)
{
if (timerSearch->isActive()) {
timerSearch->stop();
}
deviceCount = 0;
ips.clear();
buffers.clear();
deviceInfos.clear();
if (!OnvifHelper::isIP(localIP)) {
return false;
}
//如果改變了IP位址則重新綁定,還未成功則先綁定
if (currentIP != localIP) {
isOk = false;
}
if (!isOk) {
currentIP = localIP;
udpSocket->abort();
isOk = udpSocket->bind(QHostAddress(localIP), 0, QUdpSocket::ShareAddress);
//udpSocket->joinMulticastGroup(QHostAddress("239.255.255.250"));
}
if (!isOk) {
emit receiveError(QString("綁定多點傳播 -> 失敗: %1").arg(udpSocket->errorString()));
return false;
}
//單點傳播搜尋對指定的位址發送搜尋指令
if (!deviceIP.isEmpty()) {
//判斷是否是IP還是位址(http開頭表示指定onvif位址進行搜尋)
//http://192.168.1.128/onvif/device_service
if (deviceIP.startsWith("http")) {
QString ip = OnvifHelper::getUrlIP(deviceIP);
QStringList list = deviceIP.split("/");
if (list.count() < 3) {
emit receiveError(QString("位址錯誤 -> %1").arg(deviceIP));
return false;
}
int port = 80;
QString info = list.at(2);
if (info.contains(":")) {
port = info.split(":").last().toInt();
}
//先判斷位址是否通
if (!OnvifHelper::ipLive(ip, port)) {
emit receiveError(QString("位址不通 -> %1").arg(deviceIP));
return false;
}
//建構一個裝置
OnvifDeviceInfo deviceInfo;
deviceInfo.onvifAddr = deviceIP;
deviceInfo.deviceIp = ip;
deviceInfos << deviceInfo;
emit receiveDevice(deviceInfo);
emit receiveInfo(QString("發現裝置 -> %1").arg(deviceIP));
} else {
currentFile = ":/onvifsend/SearchDevice2.xml";
writeData(deviceIP);
}
} else {
//間隔小于0.1s則認為隻需要發送一次資料
if (searchInterval >= 100) {
currentFile = ":/onvifsend/SearchDevice1.xml";
timerSearch->start();
} else {
//searchInterval=2 則發送 SearchDevice2.xml
currentFile = QString(":/onvifsend/SearchDevice%1.xml").arg(searchInterval);
}
//之前是直接全部放在這裡發送,發現部分裝置要好幾次才能回來
//改成定時器排隊發送多種廣播搜尋資料,就沒有問題
sendData();
}
return true;
} 五、功能特點
5.1 軟體子產品
- 視訊監控子產品，各種停靠小窗體子子產品，包括裝置清單、圖文警情、視窗資訊、雲台控制、預置位、巡航設定、裝置控制、懸浮地圖、網頁浏覽等。
- 視訊回放子產品，包括本地回放、遠端回放、裝置播放、圖檔回放、視訊上傳等。
- 電子地圖子產品，包括圖檔地圖、線上地圖、離線地圖、路徑規劃等。
- 日志查詢子產品，包括本地日志、裝置日志等。
- 系統設定子產品，包括系統設定（基本設定、視訊參數、資料庫設定、地圖配置、序列槽配置等）、錄像機管理、錄影機管理、輪詢配置、錄像計劃、使用者管理等。
5.2 基礎功能
- 支援各種視訊流（rtsp、rtmp、http等）、視訊檔案（mp4、rmvb、avi等）、本地USB錄影機播放。
- 支援多畫面切換，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64畫面切換。
- 支援全屏切換，多種切換方式包括滑鼠右鍵菜單、工具欄按鈕、快捷鍵（alt+enter全屏，esc退出全屏）。
- 支援視訊輪詢，包括1、4、9、16畫面輪詢，可設定輪詢分組（輪詢預案）、輪詢間隔、碼流類型等。
- 支援onvif協定，包括裝置搜尋、雲台控制、預置位、裝置控制（圖檔參數、校對時間、系統重新開機，抓拍圖檔等）。
- 支援權限管理，不同的使用者可以對應不同的子產品權限，比如删除日志、關閉系統等。
- 資料庫支援多種，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金倉等。
- 本地USB錄影機支援設定分辨率、幀率等參數。
- 所有停靠子產品都自動生成對應的菜單用來控制顯示和隐藏，在标題欄右鍵可以彈出。
- 支援顯示所有子產品、隐藏所有子產品、複位普通布局、複位全屏布局。
- 輕按兩下裝置彈出實時預覽視訊，支援圖檔地圖、線上地圖、離線地圖等。
- 錄影機節點拖曳到對應窗體播放視訊，同時支援拖曳本地檔案直接播放。
- 删除視訊支援滑鼠右鍵删除、懸浮條關閉删除、拖曳到視訊監控面闆外删除等多種方式。
- 圖檔地圖上裝置按鈕可自由拖動，自動儲存位置資訊。百度地圖上可以滑鼠單擊擷取經緯度資訊，用來更新裝置位置。
- 視訊監控面闆窗體中任意通道支援拖曳交換，瞬間響應。
- 封裝了百度地圖，視圖切換，運動軌迹，裝置點位，滑鼠按下擷取經緯度等。
- 輕按兩下節點、拖曳節點、拖曳窗體交換位置等操作，均自動更新儲存最後的播放位址，下次軟體打開自動應用。
- 右下角音量條控件，失去焦點自動隐藏，音量條帶靜音圖示。
- 支援視訊截圖，可指定單個或者對所有通道截圖，底部小工具欄也有截圖按鈕。
- 支援逾時自動隐藏滑鼠指針、自動全屏機制。
- 支援onvif雲台控制，可上下左右移動雲台錄影機，包括複位和焦距調整等。
- 支援onvif預置位，可以添加、删除、修改預置位，可以調用起始位。
- 支援onvif圖像參數設定，包括明亮度、對比度、飽和度、尖銳度等。
- 支援onvif其他操作，包括抓圖、網絡設定、校時、重新開機、事件訂閱等。
- 支援任意onvif錄影機，包括但不限于海康、大華、宇視、天地偉業、華為等。
- 可儲存視訊，可標明時存儲或者單檔案存儲，可選存儲間隔時間。
- 可設定視訊流通信方式tcp+udp，可設定視訊解碼是速度優先、品質優先、均衡等。
- 可設定軟體中文名稱、英文名稱、LOGO圖示等。
- 存儲的視訊檔案支援導出到指定目錄，支援批量上傳到伺服器。
- 完善的錄像計劃設定，支援每個通道7 * 24小時每半小時設定是否存儲錄像。
5.3 特色功能
- 主界面采用停靠窗體模式，各種元件以小子產品的形式加入，可自定義任意子產品加入。
- 停靠子產品可拖動任意位置嵌入和懸浮，支援最大化全屏，支援多螢幕。
- 雙重布局檔案存儲機制，正常模式、全屏模式都對應不同的布局方案，自動切換和儲存，比如全屏模式可以突出幾個子產品透明顯示在指定位置，更具科幻感現代化。
- 原創onvif協定機制，采用底層協定解析（udp廣播搜尋+http請求執行指令）更輕量易懂易學習拓展，不依賴任何第三方元件比如gsoap。
- 原創資料導入、導出、列印機制，跨平台不依賴任何元件，瞬間導出資料。
- 内置多個原創元件，宇宙超值超級牛逼，包括資料導入導出元件（導出到xls、pdf、列印）、資料庫元件（資料庫管理線程、自動清理資料線程、萬能分頁、資料請求等）、地圖元件、視訊監控元件、檔案多線程收發元件、onvif通信元件、通用浏覽器核心元件等。
- 自定義資訊框+錯誤框+詢問框+右下角提示框（包含多種格式）等。
- 精美換膚，高達17套皮膚樣式随意更換，所有樣式全部統一，包括菜單等。
- 視訊控件懸浮條可以自行增加多個按鈕，監控界面底部小工具欄也可自行增加按鈕。
- 輕按兩下錄影機節點自動播放視訊，輕按兩下節點自動依次添加視訊，會自動跳到下一個，輕按兩下父節點自動添加該節點下的所有視訊。可選主碼流、子碼流。
- 錄像機管理、錄影機管理，可添加删除修改導入導出列印資訊，立即應用新的裝置資訊生成樹狀清單，不需重新開機。
- 可選多種核心自由切換，ffmpeg、vlc、mpv等，均可在pro中設定。推薦用ffmpeg，跨平台最多，預設提供好了linux和mac平台上編譯好的庫。
- 支援硬解碼，可設定硬解碼類型（qsv、dxva2、d3d11va等）。
- 預設采用opengl繪制視訊，超低的CPU資源占用，支援yuyv和nv12兩種格式繪制，性能爆表。
- 标簽和圖形資訊支援三種繪制方式，繪制到遮罩層、繪制到圖檔、源頭繪制（對應資訊可以存儲到檔案）。
- 高度可定制化，使用者可以很友善的在此基礎上衍生自己的功能，比如增加自定義子產品，增加運作模式、機器人監控、無人機監控、挖掘機監控等。
- 支援xp、win7、win10、win11、linux、mac、各種國産系統（UOS、中标麒麟、銀河麒麟等）、嵌入式linux等系統。
- 注釋完整，項目結構清晰，超級詳細完整的使用開發手冊，精确到每個代碼檔案的功能說明，不斷持續疊代版本。
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