樹莓派交叉編譯環境的建立（基于ubuntu）

本文參考了網上的教程，但是針對source .bashrc出現的錯誤（導緻sudo等command無法找到），特别增加了指令執行路徑的說明，在自己電腦上實際測試成功。

1. 安裝虛拟機VMware Workstation 14 Player
2. 下載下傳ubuntu16.04.6 32bit系統鏡像
3. 虛拟機安裝ubuntu，預設賬戶名為ubuntu-pi

4. 進入ubuntu虛拟機，安裝vim編輯器

   [email protected]:~$ sudo apt-get install vim

5. 安裝必要的軟體和工具

   [email protected]:~$ sudo apt-get install build-essential git

6. 在ubuntu-pi賬戶的home路徑（/home/ubuntu-pi）下建立一個檔案夾rpi-tools

   [email protected]:~$ mkdir rpi-tools

7. 進入rpi-tools并下載下傳交叉編譯工具，下載下傳時間會比較長

   [email protected]:~$ cd rpi-tools

   [email protected]:~/rpi-tools$ git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git

8. clone完畢後，進入arm-bcm2708目錄檢視工具鍊的具體内容

   [email protected]:~/rpi-tools$ cd tools/arm-bcm2708/

   [email protected]:~/rpi-tools/tools/arm-bcm2708$ ls -l

   

9. 加入環境變量，在~/.bashrc檔案中加入gcc交叉工具鍊目錄

ub[email protected]:~/rpi-tools/tools/arm-bcm2708$ sudo vim ~/.bashrc

在該檔案的最後，加入如下内容（适用于32位系統），儲存後退出：

export PATH=$PATH:$HOME/rpi-tools/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin
           

傳回到ubuntu-pi的主目錄（一定要執行這一步）

[email protected]:~/rpi-tools/tools/arm-bcm2708$ cd $HOME
           

檢視已更新的.bashrc檔案

[email protected]:~$ ls -al
           

可以看到已更新的.bashrc檔案

11. 執行以下指令以便立即更新目前控制台所包含的環境變量（確定要在ubuntu-pi的home目錄下執行）

[email protected]:~$ source .bashrc
           

1. 輸入如下指令測試交叉工具鍊是否安裝成功：

   [email protected]:~$ arm-linux-gnueabihf-gcc -v

   安裝成功的話會有如下提示：

   

   參考文章：

   （1）樹莓派學習筆記——交叉編譯工具鍊

   https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/24932611

   （2）修改bashrc檔案的各種問題和報錯

   https://blog.csdn.net/muzi_muzi_muzi/article/details/79991472

   （3）.bashrc 檔案寫錯了，沒注意到直接source .bashrc ，導緻所有的bash指令不能用，該如何拯救

   export PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin

   https://blog.csdn.net/ymd8005/article/details/66969223

   （4）Ubuntu系統恢複修改的.bashrc檔案，輸入指令 cp /etc/skel/.bashrc ~

   恢複成系統預設的.bashrc

   https://blog.csdn.net/xgredy/article/details/77141913