現在的工業越來越發達，很多都變成自動化的模式，無線傳感器網絡的出現有什麼好處呢？
前言：無線傳感器網絡正在生活的各個領域取得進展，從家庭到工廠，從交通控制到環境和栖息地監測。監控似乎是關鍵詞。
無線系統也可以采取控制措施，通過這種方式，它們與現有的過程自動化系統或傳統的家庭自動化競争。
無線傳感器網絡由節點組成，傳感器網絡中的節點包括微控制器、資料存儲、傳感器，以及其他等等，将各個部分連接配接在一起的控制器以及能源。
節點使用不同的體系結構互相連接配接，具體取決于應用程式和周圍環境，幾種架構是可能的，星形、簇樹和網狀。
在不同的拓撲中，傳感器節點可以充當簡單的資料發送器和接收器，或以多跳方式工作的路由器。
能源是無線傳感器中的限制資源，當大多數電路關閉或者待機睡眠模式中，功耗通常比較少，無線通信所需的能量随着距離的增加而迅速增加，障礙物會進一步衰減信号。
無線傳感器無線電的能耗約為20MW，其範圍通常為數十米，當沒有通信發生時，網絡通過消除通信或關閉無線電來最大限度地減少能源消耗。
在最近幾年工業自動化中，這種傳感器引起了很多人們的關注，拟議和已經采用的技術從短程個人區域網路到蜂窩網絡不等。
在某些情況下，甚至通過衛星進行全球通信，在工業環境中，無線傳感器的覆寫區域以及資料的可靠性可能會受到噪聲，同信道幹擾和其他幹擾源。
信号強度可能會受到牆壁反射的嚴重影響，來自使用 ISM頻段的其他裝置的幹擾，以及裝置或重型機械産生的噪音。
在這些情況下，保持操作關鍵型資料的資料完整性非常重要，警報所有這些因素都特别強調自動化設計，而無線傳感器是技術上具有挑戰性的系統。
這一事實強調了這一點，此外工業應用的要求通常比其他領域更嚴格，因為系統故障可能導緻生産損失甚至生命損失。
無線傳感器适用于電機，油泵，發動機，包裝箱上的振動傳感器的軸承，或許多難以接近或危險的環境。
對于這些環境，有線解決方案可能不切實際，在高濕度、磁場或高振動環境附近運作的電纜需要隔離。無線解決方案對于移動應用是可行的。
奧盧大學控制工程實驗室，開發了一個小型示範系統，用于測試無線傳感器在工業環境中的性能，蒸汽鍋爐為實驗室規模的化學制漿過程産生蒸汽。
該過程使用燃料油，包括儲水箱、鍋爐和管道，給水溫度約為20°C，鍋爐後蒸汽溫度約為200°C。
溫度是從燃燒室中的火焰從室溫到大約1500°C的所需測量範圍，從燃燒氣體管和從蒸汽管表面測量的。
燃燒氣體管和蒸汽管表面的較低溫度由Pt100傳感器測量，由于測量彼此靠近，傳感器連接配接到一個雙通道無線收發器節點中。
燃燒室中火焰的較高溫度是用S型熱電偶測量的，它有自己的無線收發器節點，對于熱電偶，變送器頭需要主電源。
除此之外壓力傳感器有着自己的無線收發器節點，不過需要主電源，該裝置有三個節點和一個網管，通過這些連接配接将測量資訊傳遞到開發系統。
如上所述，工業環境中無線通信的應用要求，可能會有很大差異，資料量小，可接受的延遲在幾十秒内。
另一方面，在工廠自動化系統的最低級别，交換的資料量也有限，但在非常嚴格的實時限制範圍内，通常為10毫秒。
為了将基于無線電的技術引入工業自動化系統，必須滿足自動化領域的特定要求，這些要求包括對實時行為，功能安全和安全性的保證。
但是無線傳感器網絡設計的主要目标，是最大限度地延長網絡和節點的使用壽命，而将其他性能名額作為次要目标。
事實上，提出的許多方案并不關注聯合節能和實時性能，還應該注意的是，在某些工業應用中，特别是在工廠自動化領域，能耗可能不是關鍵要求，因為主電源通常可用。
網絡控制系統是空間分布式系統，由要控制的過程及其執行器、傳感器和控制器，系統元件之間的通信通過共享的頻帶限制數字通信網絡進行。
這些系統也可以以異步方式運作，但旨在實作預期的總體目标，必須同時依靠控制和通信理論，控制理論假設通過“理想通道”進行資料傳輸。
而通信理論則考慮通過“不完全通道”進行的資料傳輸，另一方面通信理論關注獨立于其使用的可靠資料傳輸，其中控制理論感興趣的是在回報控制中使用資料用于需要某種性能。
網絡延遲可以是恒定的，時間變化甚至随機，當傳感器、執行器、控制器和人類通過網絡交換資料時就會發生這種情況。
它取決于網絡結構、媒體和協定，分為通信和計算延遲，在慢速過程控制中，延遲對控制性能的影響很小，在快速控制環路中，延遲會損害性能，甚至可能破壞系統的穩定性。
結語：為了通過網絡傳輸連續時間信号，必須對信号進行采樣，以數字格式編碼，通過網絡傳輸，最後在接收器側對資料進行解碼，總體延遲包括網絡通路延遲和傳輸延遲。
