差分運算放大器原理
電流測試電路，采用運放的方式作電流檢測可以分為：“高端電流檢測”和“低端電流檢測”。如下圖：
高端電流檢測
優點：
-可以檢測區分負載是否短路
-無地電平幹擾
缺點：
-共模電壓高，使用非專用分立器件設計較複雜、成本高、面積大
低端電流檢測
優點：
-共模電壓低，可以使用低成本的普通運算放大器
缺點：
-檢流電阻引入地電平幹擾，電流越大地電位幹擾越明顯，有時甚至會影響負載
在無刷電機控制領域經常需要采樣母線電流以及三相電流
通常母線電流采樣采用的是低端電流檢測方式，U相和V相電流采樣采用的是高端電流檢測。
同時這種方式在FOC單電阻和雙電阻應用中都比較常見。
此外，在開關電源電流采樣中也很常見。