H無窮濾波（H∞ filtering ）

從今年年初開始，由于項目的需要接觸到H無窮濾波，無奈中文網際網路上相關内容太少，這部分知識點又過于複雜。學的相當痛苦，花費了大量時間還是一知半解。後來找到一本系統講述H無窮濾波的書（Indefinite-Quadratic Estimation and Control），從投影的角度統一了卡爾曼濾波與H無窮濾波。受益匪淺，是以準備将該書的前面幾章翻譯一下，供大家學習參考。

由于本人水準實在有限，望大家口下留情。

後續部落格翻譯自——Indefinite-Quadratic Estimation and Control, B.Hassibi, A.H.Sayed, T.Kailath

還有一本《最優狀态估計——卡爾曼/H∞/非線性濾波》，也提到了H∞濾波，不過是通過博弈論推導出的結果。大家有需要也可以找來一看。