斜橢圓宏程式

橢圓方程——斜橢圓方程轉換：

       宏程式之是以難，主要就是方程的變換，有些變換會涉及到解析幾何的思想和方法，對于大多數在數控一線的技工來說很難，學起來并不容易。

對于橢圓總有一般方程：

此方程可以變形為

橢圓的标準方程：

對于斜橢圓，其旋轉角為-θ（為後續讨論友善，取為負值），在這裡的變換，也可用矩陣變換的思路來做，假設一點P繞坐标原點旋轉變換的2x2變換矩陣:

則

帶入标準方程，即得到旋轉後的方程

經化簡得到：

程式參考：

O0001;

T0101;

M03 S800;

G00 X80 Z2;

G71 U1 R1 P1 Q2 X0.3 Z0.01 F100;

G00 X150 Z150;

T0101;

M03 S1000;

G00 X80 Z2;

N1 G00 X0;

G01 Z0 F50;

G03 X10 Z-5 R5;

G01 Z-7.987;

#I=12;   (Z軸起始尺寸)

#10=20*PI/180;(将角度轉換為弧度)

WHILE #3 GE 2;(斷是否走到Z軸終點)

#2=40*SQRT[13*13-#1*#1]/13;

#3=#1*COS[#10]-#2*SIN[#10];

#4=#1*SIN[#10]+#2*COS[#10];(X軸變量)

G01 X[2*#4] Z[#3-20];(橢圓插補)

#1=#1-0.5;（Z軸步距，每次0.5微米）

ENDW;

G01 X57.5；

N2 Z-40；

G00 X150 Z150；