認識篇Linux驅動----CAN通信方式實驗

       CAN總線是目前市場上比較火的一種通信方式，在汽車通信領域應用廣泛，工業裝置中也是應用非常多的。

       CAN通信有它的可靠性和安全性已經被業界認可，成為了标準的汽車網絡标準協定。

       CAN 的全稱為 Controller Area Network，也就是控制區域網路絡，簡稱為 CAN。CAN 最早是 由德國 BOSCH(博世)開發的，目前已經是國際标準(ISO 11898)，是目前應用最廣泛的現場總線 之一。BOSCH 主要是做汽車電子的，是以 CAN 一開始主要是為汽車電子準備的，事實也是如 此，CAN 協定目前已經是汽車網絡的标準協定。當然了，CAN 不僅僅應用于汽車電子，經過 幾十年的發展，CAN 協定的高性能和高可靠性已經得到了業界的認可，目前除了汽車電子以外 也廣泛應用于工業自動化、醫療、工業和船舶等領域。 以汽車電子為例，汽車上有空調、車門、發動機、大量傳感器等，這些部件都是通過 CAN 總線連在一起形成一個網絡。