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瑞芯微rk356x闆子快速上手

文章目錄

  • ​​rk3568​​
  • ​​CPU​​
  • ​​GPU​​
  • ​​NPU​​
  • ​​VPU​​
  • ​​一、編譯環境要求​​
  • ​​二、編譯前準備​​
  • ​​0）開發闆型号​​
  • ​​1）安裝第三方編譯工具​​
  • ​​2）設定adb路徑​​
  • ​​3）安裝USB驅動DriverAssitant_v5.1.1​​
  • ​​三、快速編譯指令​​
  • ​​0. 第一次拿到sdk操作步驟​​
  • ​​1. 一鍵整體編譯​​
  • ​​2. 單獨編譯核心​​
  • ​​3. 單獨編譯安卓​​
  • ​​4. 編譯裝置樹​​
  • ​​四、固件燒錄​​
  • ​​1）燒錄工具AndroidTool​​
  • ​​2）選擇分區表​​
  • ​​3）選擇鏡像并燒錄​​
  • ​​五、遇到的問題​​
  • ​​1. 編譯不過去​​
  • ​​2. 瑞芯微ethernet不能使用​​
  • ​​修改1：​​
  • ​​修改2：​​
  • ​​修改說明​​
  • ​​六、歡迎大家一起學習進步​​

機緣巧合最近接觸了一下瑞芯微的平台，從拿到sdk到完整編譯跑起來，還是遇到了一些坑，分享給大家。

rk3568

瑞芯微rk356x闆子快速上手

瑞芯微出品的RK3568是一款定位中高端的通用型SoC，采用22nm先進制程工藝，主要面向工業網際網路、HMI、NVR存儲、車載中控、工業網關等領域。

RK3568兼具CPU、GPU、NPU、VPU于一身，具體性能如下：

瑞芯微rk356x闆子快速上手

CPU

四核64位Cortex-A55

主頻最高2.0GHz

22nm先進工藝

GPU

Mail-G52

支援OpenGLES 1.1/2.0/3.2，OpenCL2.0，Vulkan1.1

内嵌高性能2D加速硬體

NPU

內建高效能AI加速器RKNN NPU

支援1Tops算力

支援Caffe/TensorFlow等主流架構模型的一鍵切換

VPU

硬解碼H.264 4K@30fps、H.265 4K@60fps

寫死H.264/H.265 1080P@60fps

8M ISP，支援HDR

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一、編譯環境要求

  1. 400G+硬碟
  2. 32G記憶體
  3. ubuntu16.04

二、編譯前準備

0）開發闆型号

本文采用公闆，參數如下

soc  : rk3568   
board: EVB1-DDR4-V10
軟  件：Android 11
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1）安裝第三方編譯工具

有一些交叉編譯工具sdk中已經全部包含，有一些第三方工具需要自己安裝，

實體隔離的開發環境，可能會有一些麻煩，我是自己制作了一個虛拟機，然後确認編譯沒問題了，才把環境再導入

安裝的庫：

cp mkimage.sh kernel/
sudo apt-get install openjdk-8-jdk
sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential 
sudo apt-get install  zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 
sudo apt-get install   lib32ncurses5-dev libx11-dev lib32z-dev ccache 
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip python-pyelftools 
sudo apt-get install  python3-pyelftools device-tree-compiler libfdt-dev libfdt1 
sudo apt-get install

【x11protocore-dev ----有問題】

下載下傳位址

https://launchpadlibrarian.net/340529646/x11proto-core-dev_7.0.31-1~ubuntu16.04.2_all.deb

通過下面指令

sudo

2）設定adb路徑

【如果windows已經支援adb指令，該步驟可以省略】

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3）安裝USB驅動DriverAssitant_v5.1.1

DriverAssitant_v5.1.1安裝封包件路徑如下：

rk_android11.0_sdk_220718\RKTools\windows\DriverAssitant_v5.1.1.zip

安裝下載下傳鏡像的USB 驅動

按住音量+ 按鍵，然後開啟電源，就可以在裝置管理器看到如下裝置：

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三、快速編譯指令

官方給的文檔還算詳細，

對于剛接觸瑞芯微平台的工程師，可能還是希望直接使用幾個常用指令，而不時去看冗繁的手冊。

至少我就是這樣。

我把操作的整個指令都整理了一下。

0. 第一次拿到sdk操作步驟

一口君拿到的是sdk，直接解壓縮即可

【切記虛拟機硬碟留夠400G以上空間】

cat rk_android11.0_sdk_xxxxx.tgz | tar -zx 
cd rk_android11.0_sdk_xxxxx/
.repo/repo/repo sync

聯網狀态下可以輸入下面指令【實測，即使沒有網絡，不輸入這個指令也沒影響】

.repo/repo/repo sync

1. 一鍵整體編譯

設定環境變量：

source

編譯：

./build.sh -AUCKu

編譯到裝置樹的時候會要求選擇電壓，

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一共6個值需要設定，

具體值需要檢視裝置樹檔案中IO Power Domain的資訊

vim
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根據裝置樹的電壓來設定即可，否則出錯。

編譯過的鏡像位于以下目錄：

rk_android11.0_sdk_220718\rockdev\Image-rk3568_r
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2. 單獨編譯核心

單獨編譯核心之前，必須要先整體編譯通過：

source build/envsetup.sh
lunch rk3568_r-userdebug
cd kernel
make ARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig rk356x_evb.config android-11.config

上面3個隻需要執行一次，後面修改了核心源程式，隻需要執行下面一條指令即可

make ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3568_r/boot.img rk3568-evb1-ddr4-v10.img -j24

編譯完畢，直接燒錄kernel目錄下的

kernel/boot.img

【燒寫時請先加載分區表（parameter.txt）】

需要打開或者關閉某個核心子產品，修改下面檔案，将對應子產品的宏開關設定為y即可

rockchip_linux_defconfig

修改完畢

必須重新執行以下指令：

make ARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig rk356x_evb.config android-11.config

3. 單獨編譯安卓 

source

編譯完畢，燒錄

rockdev/Image-rk3568_r/super.img

4. 編譯裝置樹 

source

編譯完畢，除了燒錄dtbo.img，還必須燒錄boot.img

rockdev/Image-rk3568_r/boot.img
rockdev/Image-rk3568_r/dtbo.img

此處不知道什麼原因，不用這個指令編譯，看到的裝置樹檔案日期總是不對

有确定知道的老鐵可以給我留言

四、固件燒錄

1）燒錄工具AndroidTool

Android11的USB驅動DriverAssitant需要更新到V5.1.1版本。

解壓輕按兩下安裝即可。

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Windows燒寫工具AndroidTool_Release_v2.93：

RKTools/windows/AndroidTool/AndroidTool_Release_v2.93.zip
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2）選擇分區表

燒錄之前，需要導入分區表，

右擊空白處，選擇導入配置：

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修改顯示檔案類型為 All File（.）

然後找到sdk檔案目錄的parameters.txt

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3）選擇鏡像并燒錄

按住音量+ 按鍵，然後開啟電源上電，出現發現一個LOADER裝置即可

選擇對應的鏡像，點選執行即可燒錄img

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【此次隻用到7 9 15】

五、遇到的問題

1. 編譯不過去 

pointer-constant -Wno-deprecated-anon-enum-enum-conversion -Wno-deprecated-enum-enum-conversion -Wno-string-compare -Wno-enum-enum-conversion -Wno-enum-float-conversion -Wno-pessimizing-move -MD -MF 'out/soong/.intermediates/hardware/interfaces/radio/1.5/[email protected]/android_vendor.30_arm_armv8-2a_cortex-a55_static/obj/.intermediates/hardware/interfaces/radio/1.5/[email protected]_genc++/gen/android/hardware/radio/1.5/RadioIndicationAll.o'.d -o 'out/soong/.intermediates/hardware/interfaces/radio/1.5/[email protected]/android_vendor.30_arm_armv8-2a_cortex-a55_static/obj/.intermediates/hardware/interfaces/radio/1.5/[email protected]_genc++/gen/android/hardware/radio/1.5/RadioIndicationAll.o' 'out/soong/.intermediates/hardware/interfaces/radio/1.5/[email protected]_genc++/gen/android/hardware/radio/1.5/RadioIndicationAll.cpp'
07:03:22 ninja failed with: exit status 1

#### failed to build some targets (10:10 (mm:ss)) ####

Build android failed!
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解決方案：

更新記憶體條到32G，調整虛拟機vmware記憶體

2. 瑞芯微ethernet不能使用

公版有2個以太口，其中1個預設是eth0，一個預設是eth1，

網口連接配接到家用無線路由器，經測試，

  1. 自帶設定ethernet的程式，可以設定靜态位址到eth0，
  2. 但是無法通過dhcp動态擷取IP位址，
  3. 無法ping通網關192.168.0.1

修改1：

修改如下檔案

vim

修改代碼如下：

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修改2：

修改裝置樹檔案：

vim      
1541 1543行修改為1.8v
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使用網絡測試APP，測試網絡，可以ping通網關：

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修改說明

由廠商提供的電路圖可知：IO Power Domain Map

IO4、 IO6的電壓應該是1.8V

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同時文檔《Rockchip_Developer_Guide_Linux_IO_DOMAIN_CN.pdf》

也有相關說明：

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【其他平台沒有遇遇到類似操作，被坑了将近一周】

六、歡迎大家一起學習進步

後續一口君還會陸續更新瑞芯微相關的一些學習心得，

分享到一口君的瑞芯微粉絲群，

android 裝置樹 Linux
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