本文基于瑞芯微rk3568平台，關于該平台快速入手操作，大家可以參考以下文章：
《瑞芯微rk356x闆子快速上手》
0、什麼是rtc-hym8563？
RTC：實時時鐘的縮寫是(Real_Time Clock)。RTC 是內建電路，通常稱為時鐘晶片。
1）産品概述
HYM8563是一款低功耗CMOS實時時鐘/月曆晶片，由武漢昊昱公司設計生産。
它提供一個可程式設計的時鐘輸出，一個中斷輸出和一個掉電檢測器，所有的位址和資料都通過I2C總線接口串行傳遞。
最大總線速度為400Kbits/s，每次讀寫資料後，内嵌的字位址寄存器會自動遞增。
2）産品特點
● 可計時基于32.768kHz晶體的秒，分，小時，星期，天，月和年
● 帶有世紀标志
● 寬工作電壓範圍：1.8～5.5V
● 低休眠電流：典型值為0.25μA（VDD=3.0V，TA=25℃）
● 400kHz的I2C總線接口（VDD=1.8～5.5V時）
● 可程式設計時鐘輸出頻率為：32.768kHz，1024Hz，
32Hz，1H
● 報警和定時器
● 掉電檢測器
● 内部內建振蕩電容
● 片内電源複位功能
● I2C總線從位址：讀，0A3H；寫，0A2H
● 漏極開路中斷引腳
● 封裝形式：DIP8和SOP8
一、 移植基于平台
soc : rk3568
board: EVB1-DDR4-V10
軟 件：Android 11 二、移植步驟
1）電路圖
由以上兩個圖可得硬體資訊如下：
- RTC連接配接到I2C的通道5
- CLKOUT引腳對應RTCIC_32KOUT
- INT連接配接的是RTCIC_INT_L_GPIO0_D3，即GPIO0的bit3
- 從裝置位址為0x51（0101 0001）, read：1010 0011 write: 1010 0010
2）裝置樹
核心中已有關于hym8563的裝置樹節點資訊說明：
Documentation/devicetree/bindings/rtc/haoyu,hym8563.txt 同時在瑞芯微提供的個廠家sdk中，已經由類似的裝置樹節點執行個體，是以我們也可以直接參考該内容：
下面是pinctrl關于rtc引腳的說明：
結合該說明文檔，根據硬體資訊，填充裝置樹資訊到檔案
kernel\arch\arm64\boot\dts\rockchip\rk3568-evb.dtsi 填加資訊如下：
1393 &i2c5 {
1394 status = "okay";
1395 hym8563: hym8563@51 {
1396 compatible = "haoyu,hym8563";
1397 reg = <0x51>;
1398
1399 pinctrl-names = "default";
1400 pinctrl-0 = <&rtc_int>;
1401
1402 interrupt-parent = <&gpio0>;
1403 interrupts = <RK_PD3 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
1404 };
1468 &pinctrl {
1469 rtc {
1470 rtc_int: rtc-int {
1471 rockchip,pins = <0 RK_PD3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
1472 };
1473 }; 可以看到該節點内容和硬體電路圖是對應起來的。
3）驅動
hym8563驅動程式位于
drivers/rtc/rtc-hym8563.c 打開該驅動
arch/arm64/configs/rockchip_defconfig 4）打開hctosys驅動權限
為了支援硬體的時鐘(RTC)能與系統時間同步，核心需要對應驅動支援：
4434 CONFIG_RTC_HCTOSYS=y 允許RTC時間設定到系統時間
4435 CONFIG_RTC_HCTOSYS_DEVICE="rtc0" 預設同步時間的RTC裝置
4436 CONFIG_RTC_SYSTOHC=y 允許系統時間設定到RTC
4437 CONFIG_RTC_SYSTOHC_DEVICE="rtc0" 修改完畢，重新編譯核心和裝置樹，燒錄核心即可
三、測試rtc
測試1）測試rtc驅動
在UI界面上
設定->系統->日期和時間->時間
可以讀取和設定新的時間，
設定完畢使用hwclock檢視時間
如果時間一緻，可以設定說明rtc驅動起了作用，
【也可以在驅動的read函數中，增加log，更加直覺】
= hym8563_rtc_read_time,
.set_time = 測試2）測試rtc關機後時間同步
- 設定目前時間和自己手機同步
- 拔掉電源，等待幾分鐘開機
- 确認闆子時間是否則和目前手機時間一緻
四、其他檢視rtc方法
同時在以下目錄中也可以直接讀取驅動相關的資訊。
rk3568_r:/sys/class/rtc # ls
rtc0
rk3568_r:/sys/class/rtc # cd rtc0
rk3568_r:/sys/class/rtc/rtc0 # cd ..
rk3568_r:/sys/class/rtc # ls -l
total 0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 2021-01-01 12:00 rtc0 -> ../../devices/platform/fe5e0000.i2c/i2c-5/5-0051/rtc/rtc0
rk3568_r:/sys/class/rtc # cd rtc0
rk3568_r:/sys/class/rtc/rtc0 # ls
date device max_user_freq power subsystem uevent wakeup8
dev hctosys name since_epoch time wakealarm
rk3568_r:/sys/class/rtc/rtc0 # cat name
rtc-hym8563 5-0051
rk3568_r:/sys/class/rtc/rtc0 # cat time
03:04:57
rk3568_r:/sys/class/rtc/rtc0 # cat hctosys
1 五、遇到的問題
問題1）/sys/class/rtc下有多個rtc裝置，需要去掉rtc-rk808驅動
共闆裡除了hym8563，在pmic中還有内部的rtc-rk808，我們需要把該rtc驅動去掉，否則/sys/class/rtc下會有2個rtc裝置
在以下檔案
arch/arm64/configs/rockchip_defconfig 808 CONFIG_RTC_DRV_RK808=n 該驅動位于
drivers/rtc/rtc-rk808.c 問題2）ui界面設定的時間無法同步到hym8563中
打開開機後的logcat，發現有如下資訊
01-01 12:00:14.256 439 439 E AlarmManagerService: failed to open /sys/class/rtc/rtc0/hctosys: Permission denied
01-01 12:00:14.256 439 439 W AlarmManagerService: no wall clock RTC found
01-01 12:00:14.260 439 439 D AlarmManagerService: Kernel timezone updated to 0 minutes west of GMT
01-01 12:00:14.261 439 439 D AlarmManagerService: Setting time of day to sec=1663584459
09-19 10:47:39.000 439 439 W AlarmManagerService: Unable to set rtc to 1663584459: No such device 該log位于以下檔案：
frameworks\base\services\core\jni\com_android_server_AlarmManagerService.cpp 該log位于263行：
257 static bool rtc_is_hctosys(unsigned int rtc_id)
258 {
259 android::String8 hctosys_path = String8::format("%s/rtc%u/hctosys",
260 rtc_sysfs, rtc_id);
261 FILE *file = fopen(hctosys_path.string(), "re");
262 if (!file) {
263 ALOGE("failed to open %s: %s", hctosys_path.string(), strerror(errno));
264 return false;
265 }
266
267 unsigned int hctosys;
268 bool ret = false;
269 int err = fscanf(file, "%u", &hctosys);
270 if (err == EOF)
271 ALOGE("failed to read from %s: %s", hctosys_path.string(),
272 strerror(errno));
273 else if (err == 0)
274 ALOGE("%s did not have expected contents", hctosys_path.string());
275 else
276 ret = hctosys;
277
278 fclose(file);
279 return ret;
280 } 由程式可知，沒有權限打開檔案
/sys/class/rtc/rtc0/hctosys 增加該檔案讀取權限，打開檔案
device/rockchip/common/sepolicy/vendor/genfs_contexts 增加以下内容：
28 # rk356x RTC
29 重新編譯安卓即可。
注意
/sys/class/rtc/rtc0/hctosys 其實對應的檔案位置是/sys/devices/platform/fe5e0000.i2c/i2c-5/5-0051/rtc/rtc0/hctosys
rk3568_r:/sys/class/rtc # ls -l
total 0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 2021-01-01 12:00 rtc0 -> …/…/devices/platform/fe5e0000.i2c/i2c-5/5-0051/rtc/rtc0
問題3）沒有紐扣電池，需要自己飛線，接穩壓電源
如下圖，注意正負極，電壓設定為3v即可
後續還會繼續編寫Linux核心的rtc 時間子系統的文章，敬請關注！
六、歡迎交流
一口君建立了瑞芯微的技術交流群，