STM32 筆記 03：如何使用 CubeMX 配置 Timer 輸出可變 PWM（正向）

文章目錄

• 一. 前言
• 二. CubeMX 配置
• • 1. 定時器和 PWM 參數配置
  • 2. 時鐘配置
• 三. 主要代碼
• • 1. 定義定時器控制類，及相關宏定義
  • 2. 建立定時器控制類執行個體，并聲明要實作的函數
  • 3. 實作聲明的函數
  • 4. 聲明全局函數和變量

一. 前言

• 測試時所使用的 MCU 是：STM32F103C8Tx
• 測試時所使用的 CubeMX 版本是：6.1
• 測試例程下載下傳位址：實作定時器正向通道的 PWM 輸出（包括進階定時器，如 TIM1_CH1）

二. CubeMX 配置

1. 定時器和 PWM 參數配置

2. 時鐘配置

三. 主要代碼

1. 定義定時器控制類，及相關宏定義

/* code begin data type */
typedef struct
{
	TIM_HandleTypeDef* htim;// 需要綁定的定時器句柄，如 htim1。

	void (*startPWM_Output)(uint32_t channel);// 讓定時器正向通道開始輸出 PWM 的方法。
	void (*stopPWM_Output)(uint32_t channel);// 讓定時器正向通道停止輸出 PWM 的方法。
	void (*changePWM_DutyCycle)(uint16_t pause, uint32_t channel);// 改變定時器指定通道的 PWM 占空比。
}obj_tim_1;// 定時器 1 的控制類
/* code end data type */

           

2. 建立定時器控制類執行個體，并聲明要實作的函數

/* code begin variable definition */
obj_tim_1 user_tim_1;// 定義定時器 1 控制類執行個體。
/* code end variable definition */
           

/* code begin function statement */
static void user_tim_1_startPWM_Output(uint32_t channel);// 讓定時器正向通道開始輸出 PWM 的方法。
static void user_tim_1_stopPWM_Output(uint32_t channel);// 讓定時器正向通道停止輸出 PWM 的方法。
static void user_tim_1_changePWM_DutyCycle(uint16_t pause, uint32_t channel);// 改變定時器指定通道的 PWM 占空比。
void init_user_tim_1(void);
/* code end function statement */
           

3. 實作聲明的函數

/* code begin function body */
static void user_tim_1_startPWM_Output(uint32_t channel)
{
	HAL_TIM_PWM_Start(user_tim_1.htim, channel);// 開啟 PWM 輸出。
}
static void user_tim_1_stopPWM_Output(uint32_t channel)
{
	HAL_TIM_PWM_Stop(user_tim_1.htim, channel);// 停止 PWM 輸出。
}
static void user_tim_1_changePWM_DutyCycle(uint16_t pause, uint32_t channel)
{
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(user_tim_1.htim, channel, pause);// 改變 PWM 占空比。
}
void init_user_tim_1(void)
{
	user_tim_1.htim = &htim1;
	user_tim_1.startPWM_Output     = user_tim_1_startPWM_Output;
	user_tim_1.stopPWM_Output      = user_tim_1_stopPWM_Output;
	user_tim_1.changePWM_DutyCycle = user_tim_1_changePWM_DutyCycle;
}
/* code end function body */
           

4. 聲明全局函數和變量

/* code begin function statement */
void init_user_tim_1(void);// 初始化定時器 1，需要在使用 user_tim_1 前調用。
/* code end function statement */
           

/* code begin variable statement */
extern obj_tim_1 user_tim_1;// 定時器 1 的控制類執行個體。
/* code end variable statement */