C-NCAP主動安全 ADAS 系統試驗方法——相關術語與定義

主動安全 ADAS 系統試驗方法

C.1 術語與定義

C.1.1 PBC (Peak Braking Coefficient)

峰值制動力系數。 輪胎滾動狀态下， 輪胎與路面能夠産生最大減速度的摩擦系數測量值，

按 GB/T 26987-2011 第 6 章規定在幹路面上測定； 作為替代， 也可按 GB 21670-2008 中 5.6.4

的方法測定。

C.1.2 AEB（Autonomous Emergency Braking）

自動緊急制動。 車輛在探測到極有可能發生碰撞時所自動施加的制動， 用以降低車輛的

速度并盡可能地避免碰撞的發生。

C.1.3 DBS（Dynamic Brake Support）

動态制動輔助。 當駕駛員已經進行制動操作但仍被檢測到有發生碰撞的可能時， 該系統

将自動調節制動力，進而在相同駕駛員制動輸入下達到較正常駕駛狀态下更大的車輛減速度。

C.1.4 FCW（Forward Collision Warning）

前向碰撞預警。 當系統在探測到極有可能發生碰撞時所自動發出的警告， 用以警示駕駛

員。

C.1.5 LKA（Lane Keeping Assist）

車道保持輔助。 實時監測車輛與車道線的相對位置， 持續或在必要情況下介入車輛橫向

運動控制， 使車輛保持在原車道内行駛。

C.1.6 LDW（Lane Departure Warning）

車道偏離預警。 實時監測車輛在本車道的行駛狀态， 并在出現非駕駛意願的車道偏離時

發出警告資訊。

C.1.7 BSD C2C/C2TW（Blind Spot Detection Car to Car/Car to TW）

盲區監測車對車/車對二輪車。 實時監測駕駛員視野盲區， 并在其盲區内出現其他道路使

用者時發出警告資訊。

C.1.8 SAS（Speed Assist System）

速度輔助系統。 能夠擷取道路限速資訊并告知駕駛員， 根據限速資訊進行超速報警并能

夠主動幹預控制車速， 使車速保持在允許的最高限速内。

C.1.9 SAS-SLIF（Speed Assist System -Speed Limit Information Function）

速度輔助系統-限速資訊功能。 能夠擷取道路限速資訊并告知駕駛員， 根據限速資訊進行

超速報警。

C.1.10 SAS-SLF （Speed Assist System -Speed Limitation Function）

速度輔助系統-速度限制功能。能夠主動幹預控制車速， 使車速保持在允許的最高限速内。

C.1.11 VUT（Vehicle Under Test）

試驗車輛。 裝有相關 ADAS 功能系統并将依照本試驗規程進行測試的車輛。

C.1.12 GVT（Global Vehicle Target）：

目标車輛。 本測試規程中所指定使用的目标車輛。

C.1.13 TW（Two Wheeler）

二輪車。

C.1.14 PTA（Pedestrian Target Adult)

成年假人目标物。 本測試規程中所指定使用的成年假人目标。

C.1.15 STA（Scooter Target Adult）

踏闆式機車目标物。 本測試規程中所指定使用的踏闆式機車目标。

C.1.16 BTA（Bicyclist Target Adult）

自行車目标物。 本測試規程中所指定使用的自行車目标。

C.1.17 HMI（Human Machine Interface）

人機互動。

C.1.18 TTC（Time To Collision）

保持目前時刻的運動狀态， VUT 與 GVT、 PTA、 STA、 BTA 發生碰撞所需的時間。

C.1.19 CCRs（Car to Car Stationary）

GVT 靜止， 後車與前車追尾的場景。

C.1.20 CCRm（Car to Car Moving）

GVT 勻速慢行， 後車與前車追尾的場景。

C.1.21 VRU（Vulnerable Road Users）

弱勢道路使用者。

C.1.22 CPFA-50（Car-to-Pedestrian Farside Adult)

車輛碰撞遠端成年行人。 在沒有采取制動措施的情況下， 車輛與遠端橫穿的成年行人發

生碰撞， 且碰撞位置在車輛前端結構的 50%處的場景。

C.1.23 CPFA-25（Car-to- Pedestrian Farside Adult)

車輛碰撞遠端成年行人。 在沒有采取制動措施的情況下， 車輛與遠端橫穿的成年行人發

生碰撞， 且碰撞位置在車輛前端結構的 25%處的場景。

C.1.24 CPNA-25（Car-to- Pedestrian Nearside Adult)

車輛碰撞近端成年行人。 在沒有采取制動措施情況下， 車輛與近端橫穿的成年行人發生

碰撞。 且碰撞位置在車輛前端結構的 25%處的場景。

C.1.25 CPNA-75（Car-to- Pedestrian Nearside Adult)

車輛碰撞近端成年行人。 在沒有采取制動措施情況下， 車輛與近端橫穿的成年行人發生

碰撞。 且碰撞發生在車輛前端結構的 75%處的場景。

C.1.26 CSFA-50（Car-to- Scooter Farside Adult）

車輛碰撞遠端踏闆式機車。 在沒有采取制動措施的情況下， 車輛與遠端橫穿的踏闆式

機車發生碰撞， 且碰撞位置在車輛前端結構的 50%處的場景。

C.1.27 CBNA-50（Car-to- Bicyclist Farside Adult）

車輛碰撞近端自行車。 在沒有采取制動措施的情況下， 車輛與近端橫穿的自行車發生碰

撞， 且碰撞位置在車輛前端結構的 50%處的場景。

C.1.28 CBLA-25（Car-to-Bicyclist Longitudinal Adult）

車輛碰撞縱向行駛自行車。 在沒有采取制動措施的情況下， 車輛與前方縱向行駛的自行

車發生碰撞， 且碰撞位置在車輛前端結構的 25%處的場景。

C.1.29 CBLA-50（Car-to-Bicyclist Longitudinal Adult）

車輛碰撞縱向行駛自行車。 在沒有采取制動措施的情況下， 車輛與前方縱向行駛的自行

車發生碰撞， 且碰撞位置在車輛前端結構的 50%處的場景。

C.1.30 XVUT， YVUT

試驗過程中， VUT 的實時位置坐标。

C.1.31 XGVT， YGVT

試驗過程中， GVT 的實時位置坐标。

C.1.32 XPTA， YPTA

試驗過程中， PTA 的實時位置坐标。

C.1.33 XSTA， YSTA

試驗過程中， STA 的實時位置坐标。

C.1.34 XBTA， YBTA

試驗過程中， BTA 的實時位置坐标。

C.1.35 VVUT

試驗過程中， VUT 的實時速度。

C.1.36 VGVT

試驗過程中， GVT 的實時速度。

C.1.37 VPTA

試驗過程中， PTA 的實時速度。

C.1.38 VBTA

試驗過程中， BTA 的實時速度。

C.1.39 VSTA

試驗過程中， STA 的實時速度。

C.1.40 TAEB

AEB 系統觸發時刻。 其确定方法為， 首先确定已濾波減速度曲線中首個低于-1m/s2 的數

據點， 而後從此點前推到減速度曲線首次與-0.3m/s2 的交點， 此點的時刻即為 TAEB。

C.1.41 TFCW

FCW 發出聲音警告的時刻， 此時刻是信号采集器檢測到 FCW 報警的時刻。

C.1.42 TLDW

LDW 發出聲音警告的時刻， 此時刻是信号采集器檢測到 LDW 報警的時刻。

C.1.43 TSAS

SAS 系統發出報警的時刻， 此時刻是信号采集器檢測到 SAS 信号的時刻。

C.1.44 TBSD

BSD 系統發出聲音警告的時刻， 此時刻是信号采集器檢測到 BSD 報警的時刻。

C.1.45 Vtest

VUT 的測試速度。

C.1.46 Vimpact

VUT 撞擊 GVT/PTA/BTA/STA 時， VUT 的速度。

C.1.47 Vrel,test

試驗開始時刻， VUT 與 GVT/PTA/BTA/STA 的穩定相對速度。

C.1.48 Vrel,impact

發生碰撞後， VUT 撞擊 GVT/PTA/BTA/STA 時， 兩者的相對速度。

C.1.49 T0

AEB 場景下， T0 為 TTC=4s 的時刻； LDW/LKA 試驗中 T0為 VUT 穩态行駛兩秒的時刻；

SAS 試驗中 T0 為 VUT 距離限速牌 100m 的時刻； BSD C2C/BSD C2TW 試驗中， 對于超車場

景而言 T0 為試驗車輛最後緣與目标車輛最前緣的縱向距離為 33m 的時刻， 對于并道場景而

言 T0 為并道動作開始的時刻。

C.1.50 Timpact

VUT 與 GVT/PTA/BTA/STA 發生碰撞的