Opencv2系列學習筆記1(圖像的基本操作)

一:Opencv2與opencv1的差別:

    Opencv1.0版本于2006年面世，主要基于C語言。2009年釋出opencv2，主要基于C++。此時opencv庫被劃分成多個子產品，這些子產品被編譯成庫檔案後，位于lib檔案夾中。主要有以下子產品(版本1的結構見我的這篇blog:http://blog.csdn.net/lu597203933/article/details/13614377):

Opencv_core子產品:包含核心功能，尤其是底層資料結構和算法函數。

Opencv_improc子產品:包含圖像處理函數。

Opencv_highgui子產品:包含讀寫圖像及視訊的函數，以及操作圖形使用者界面函數。

Opencv_features2d子產品:包含興趣點檢測子，描述子以及興趣點比對架構。

Opencv_calib3d子產品:包含相機标定，雙目幾何估計以及立體視覺函數。

Opencv_video子產品:包含運動估算，特征跟蹤以及前景提取函數與類。

Opencv_objdetect子產品:包括物體檢測函數，如臉部和行人檢測。

庫中還包含其它的工具子產品，如機器學習(opencv_ml),計算幾何(opencv_flann),第三方代碼(opencv_contrib)等。這些子產品都對有一個單獨的頭檔案(位于include檔案夾)。推薦的聲明方式如下:

       #include<opencv2\core\core.hpp>

#include<opencv2\highgui\highgui.hpp>

#include<opencv2\imgproc\imgproc.hpp>

而#include "cv.h"這是舊的代碼方式，那是庫還沒有被劃分為子產品。

二:讀取、顯示和儲存圖檔

    (1)代碼：

[cpp]  view plain  copy  print ?

1. #include <opencv2\core\core.hpp>  
2. #include <opencv2\highgui\highgui.hpp>  
3. #include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>  
4. #include <iostream>  
5. using namespace std;  
6. using namespace cv;  
7. int main()  
8. {  
9.     Mat image = imread("F:\\tongtong.jpg", 1);  //讀取圖檔  
10.     if(!image.data)                  // data指向已配置設定記憶體塊的指針  
11.     {  
12.         cout << "fail to load image" << endl;  
13.     }  
14.     cout << "image size: " << image.size().height << "," << image.size().width << endl; //size()傳回的是一個結構體  
15.     namedWindow("show");  
16.     imshow("show", image);       // 顯示圖檔  
17.     imwrite("F:\\tongtong2.jpg", image);  
18. <span style="white-space:pre">  </span>Mat result;  
19.     flip(image,result, 0);  
20.     namedWindow("result",0);  
21.     imshow("result", result);  
22.     waitKey(0);  
23.     return 0;     
24. }  

    （2）Explaination:

<1>opencv2中用于存儲圖像資料為Mat類型，而在opencv1中用IplImage(詳細見我的這篇blog：http://blog.csdn.net/lu597203933/article/details/13957271)。優點在于Mat是一個類，定義的類類型可以自動配置設定和釋放記憶體空間，而IplImage需手動為其配置設定和釋放記憶體空間，當圖像較多時，可能會有偏差，造成記憶體洩露。

<2>image.data是指向已配置設定的記憶體塊的指針，當圖檔沒有加載進來，則為NULL。

<3>image.size()傳回的是一個結構體，實際上包括width和height這兩個成員變量。

<4>flip(image,result,0); //其中正數表示水準反轉，0表示垂直反轉，負數表示既有水準又有垂直反轉。

（3）結果：

三：深淺拷貝

(1)  淺拷貝：

Mat B;

B = image ; // 第一種方式

Mat C(image); // 第二種方式

這兩種方式稱為淺copy，是由于它們有不同的矩陣頭，但是它們共享記憶體空間，即指向一個矩陣。當圖像矩陣發生變化時，兩者相關聯，都會變化。

(2)  深拷貝：

Mat B,C;

B = image.clone();       // 第一種方式

image.copyTo(C); // 第二種方式

深拷貝是真正的copy了一個新的圖像矩陣，此時image,B,C三者互相沒有影響。

四：IplImage裝換為Mat

       IplImage*iplImage = cvLoadImage("F:\\11.jpg",1); 

Mat image2(iplImage,false);

// 其中false為淺拷貝，而true為深拷貝，預設為false。此時注意需要釋放iplImage

當然opencv提供了另外一種指針類，無需手動釋放，但現在已經不用了，可以使用它來封裝IplImage指針:

Ptr<IplImage> iplImage = cvLoadImage("F:\\11.jpg",1); 

作者：小村長  出處：http://blog.csdn.net/lu597203933 歡迎轉載或分享，但請務必聲明文章出處。 （新浪微網誌：小村長zack, 歡迎交流