ESP32學習導航帖
前言
當我們用arduino ide基于esp32開發闆進行程式開發的時候，arduino ide按照預設安裝之後是無法直接給esp32下載下傳程式的，也不支援esp32相關的庫。這主要是預設的arduino ide沒有esp32的硬體支援庫。這時，我們就需要給arduino ide添加esp32的硬體支援包。
可以看到，在添加esp32硬體支援以前arduino的開發闆選項是沒有esp32的。
1.添加下載下傳連結
打開arduino ide之後，在軟體左上方依次找到：檔案->首選項->附加開發闆管理器網址->打開後添加如下網址：
(舊版,不帶esp32s2)
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
(新版,帶esp32s2)
https://www.arduino.cn/package_esp32_index.json 效果如下：
2.安裝esp32硬體 包
打開：工具->開發闆->開發闆管理器
然後在搜尋框搜尋esp，找到esp32，然後點選安裝就可以。
等待安裝完成，可以看到，開發闆裡面已經有esp32這個選項了。
如果出現下載下傳失敗的情況，我們可以自行去github下載下傳所需要的包。
然後放到相應的檔案夾下面就可以了。
具體放在哪裡可以在arduino ide裡找到首選項，點選下方紅框，會出現一個檔案夾。
然後點選stages-packages，找到這個檔案夾下面，放在這裡就可以