這篇文章主要講解西門子 SMART PLC高速計數采集編碼器脈沖信号計算速度，根據編碼器脈沖數計算速度的原理和注意事項在其它文章裡已經有非常詳細的講解，這裡不再贅述。大家可以參看其它博文：
PLC通過編碼器回報值計算速度的推薦做法(算法解析+ST代碼）_RXXW_Dor的部落格-CSDN部落格_如何通過編碼器計算目前速度
https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/125022313
1、NPN編碼器接線
高速計數采用模式0 AB相正交計數模式。
2、計數模式10
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