随着汽車行業“新四化”的不斷發展，“自動駕駛”領域成為了各家車企争相競争的全新闆塊，長期以來，汽車行業對自動駕駛的認識和描述，都來自國際自動機工程學會（SAE）制定的自動駕駛分級标準，但就在3月9日，工信部正式公示了《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家标準報批稿，并拟于2021年1月1日開始實施。
從此次公示的《汽車駕駛自動化分級》國家标準主要内容來看，基于駕駛自動化系統能夠執行動态駕駛任務的程度，根據在執行動态駕駛任務中的角色配置設定以及有無設計運作條件限制，将駕駛自動化分成0-5級，共6個等級。
系統具備持續執行部分目标和事件探測與響應的能力，當駕駛員請求駕駛自動化系統退出時，能夠立即解除系統控制權。
1級駕駛自動化（部分駕駛輔助）系統具備與車輛橫向或縱向運動控制相适應的部分目标和事件探測與響應的能力，能夠持續地執行動态駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制。
2級駕駛自動化（組合駕駛輔助）系統具備與車輛橫向和縱向運動控制相适應的部分目标和事件探測與響應的能力，能夠持續地執行動态駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制。
3級駕駛自動化（有條件自動駕駛）系統在其設計運作條件内能夠持續地執行全部動态駕駛任務。
4級駕駛自動化（高度自動駕駛）系統在其設計運作條件内能夠持續地執行全部動态駕駛任務和執行動态駕駛任務接管。
5級駕駛自動化（完全自動駕駛）系統在任何可行駛條件下持續地執行全部動态駕駛任務和執行動态駕駛任務接管。
總體上《汽車駕駛自動化分級》與現有SAE的分級相似度非常高，同樣将自動駕駛分為L0到L5共6個等級，兩者差別僅在命名和部分細節存在微小差異。
SAE标準下将AEB等安全輔助功能和非駕駛自動化功能都放在0級，稱為無駕駛自動化。而中國版标準則叫做應急輔助；中國版标準針對0-2級自動駕駛規定的是“目标和事件探測與響應”由駕駛員及系統協作完成，而在SAE标準下，0級2級自動駕駛汽車的OEDR全部由人類駕駛員完成；中國版标準在3級中明确增加對駕駛員接管能力監測和風險減緩政策的要求，明确最低安全要求，減少實際應用的安全風險。
《汽車駕駛自動化分級》的出台，确定與建立了行業的統一标準，為我國後續自動駕駛相關法律、法規、強制類标準的出台提供有力的支撐，同時對指導國内企業在自動駕駛技術上的探索有着重要指導意義，也為自動駕駛技術大規模商業化應用落地提供了至關重要的先決條件。在此加持下，自動駕駛新時代的到來指日可待！
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