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• STM32 PWM周期與頻率的計算
• • 頻率的計算
  • 占空比的計算
  • 筆記僅供自學，用來回看複習，不一定适合你，如有錯誤請指出。

STM32 PWM周期與頻率的計算

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1; //ARR 自動重裝器的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //PSC 預分頻器的值 對72M（720000000）進行 7200分頻 即10K的頻率下 計10000個數 1s的時間
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重複計數器的值 CCR
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure); 
           

頻率的計算

首先，要明确兩點：

1、

ARR（TIM_Period）

是計數值；

2、

PSC（TIM_Prescaler）

是預分頻值。

計算公式：

Fpwm = 主頻 / ((ARR+1)*(PSC+1))(機關：Hz)

例如：STM32F103的主頻為

72M

按如上設定可知

ARR = 100 -1

PSC = 72-1

是以

Fpwm = 72M/（100*72）= 10kHz

也就是

1/100k S = 100us

占空比的計算

計算公式：

duty circle = TIM3->CCR2 / ARR(機關：%)

若是我傳入的

Compare = 20

，則

duty circle = 20 / 100 = 20%

筆記僅供自學，用來回看複習，不一定适合你，如有錯誤請指出。