原因是：app運作所需要的最低版本高于真機的android版本。
在我的手機-設定-關于手機中看到我的Android版本是4.0.4，對于的API版本是16.
而我在build.gradle中的minsdkversion是19，大于16.是以不對。将19改為小于等于16即可。
version和安裝版本的對應關系如下：
修改build.gradle中的minsdkversion的版本号即可。
如下圖，原來minsdkversion是19，我改成了9.
最後成功運作到了手機上。
哈哈，我的第一個Android app程式（不包括cocos的遊戲了）。