STM32按鍵控制L298N驅動兩直流電機正反轉以及停止
一、包括的部件
1.stm32f103zet6
2.l298n
3.電機
4.其他
二、硬體連接配接
缺鍵盤，直接用了整個開發闆…
沒有12V電源，用了升壓闆…
卑微…
然後就是…
L298N上：
1、OUT1、2接一個電機；3、4 接接一個電機。如果最後方向和你想的不一樣，1、2或者3、4反過來接電機上。
2、IN1、2、3、4分别接PA2、3、4、5
3、
12v端口的接電源正；
中間的GND，引出兩條線。一接闆子上GND（才能通訊），二接電源負
5v端口不接，不然很難轉動 !!!
4、闆子和升壓闆都上電。（隻有5v接口的卑微）
優化空間很大，各位看官發揮自己想象力。
三、代碼部分
部分代碼
main.c
#include "stm32f10x.h" //官方庫
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "motor.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
int main(void)
{
vu8 key=0;
Motor_12_Config(); //電機的初使化
delay_init(); //延時函數初始化
delay_ms(10000);
KEY_Init();//按鍵初始化
while(1)
{
key=KEY_Scan(0); //得到鍵值
if(key)
{
switch(key)
{
case WKUP_PRES: //電機正轉
Motor_1_PRun(); //正轉
Motor_2_PRun();
delay_ms(1);
break;
case KEY1_PRES: //電機反轉
Motor_1_NRun(); //反轉
Motor_2_NRun();
delay_ms(1);
break;
case KEY0_PRES: //電機停止
Motor_1_STOP(); //停止
Motor_2_STOP();
delay_ms(1);
break;
}
}else delay_ms(10);
}
}
motor.c
#include "motor.h" //導入led頭檔案
#include "stm32f10x.h" //導入STM32官方庫
#include "stm32f10x_rcc.h" //導入STM32的RCC時鐘庫
#include "delay.h" //延時庫
void Motor_12_Config(void) //定義初始化函數
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義GPIO_InitTypeDef結構體
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //開啟引腳時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; //定義IN引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //通用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //設定輸出功率
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA的引腳參數,寫進
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5); //所有引腳拉低
}
void Motor_1_STOP(void)
{
IN1(High);
IN2(High);
}
void Motor_1_PRun(void)
{
IN1(Low);
IN2(High);
}
void Motor_1_NRun(void)
{
IN1(High);
IN2(Low);
}
void Motor_2_STOP(void)
{
IN3(High);
IN4(High);
}
void Motor_2_PRun(void)
{
IN3(Low);
IN4(High);
}
void Motor_2_NRun(void)
{
IN3(High);
IN4(Low);
}
motor.h
#ifndef __MOTOR1_H
#define __MOTOR1_H
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#define High 1
#define Low 0
#define IN1(a) if (a) \
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);\
else \
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2)
#define IN2(a) if (a) \
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);\
else \
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3)
#define IN3(a) if (a) \
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);\
else \
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4)
#define IN4(a) if (a) \
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);\
else \
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5)
void Motor_12_Config(void);
void Motor_1_STOP(void);
void Motor_1_PRun(void);
void Motor_1_NRun(void);
void Motor_2_STOP(void);
void Motor_2_PRun(void);
void Motor_2_NRun(void);
#endif
key.c
void KEY_Init(void) //IO初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3;//KEY0-KEY1
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //設定成上拉輸入
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE4,3
//初始化 WK_UP-->GPIOA.0 下拉輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0設定成輸入，預設下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0
}
//按鍵處理函數
//傳回按鍵值
//mode:0,不支援連續按;1,支援連續按;
//0，沒有任何按鍵按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY3按下 WK_UP
//注意此函數有響應優先級,KEY0>KEY1>KEY_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按鍵按松開标志
if(mode)key_up=1; //支援連按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10);//去抖動
key_up=0;
if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0;// 無按鍵按下
}
key.h
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//讀取按鍵0
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//讀取按鍵1
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//讀取按鍵3(WK_UP)
#define KEY0_PRES 1 //KEY0按下
#define KEY1_PRES 2 //KEY1按下
#define WKUP_PRES 3 //KEY_UP按下(即WK_UP/KEY_UP)
void KEY_Init(void);//IO初始化
u8 KEY_Scan(u8); //按鍵掃描函數
#endif
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如果有正點原子的官方庫，在裡面找一個具有以下這些配置的工程。把幾個檔案添加進去就可。