MCU開發遇到的一些小問題

文章目錄

• • 外部晶振起振
  • 内部flash讀寫
  • MCU hard fault 的常見原因
  • MCU軟體重新開機的方式

外部晶振起振

一般情況下，外部晶振（如32.768K）上電就能起振，但是在連接配接MCU的情況下，有些MCU有一個OSC子產品用于對外部晶振進行控制（模式選擇），這種情況下，請參考資料手冊，選擇正确的模式以啟動外部晶振。

内部flash讀寫

MCU 内部flash的讀寫擦除操作一定要小心，因為flash不能再擦除，寫的同時又進行讀，而MCU的程式一般儲存在flash中，是以在程式運作的過程中，如果你同僚對這個内部flash進行操作，一個不注意，就會發生錯誤（如寫的時候，中斷到來，程式需要讀flash），最常見的現象就是MCU重新開機

MCU hard fault 的常見原因

• 數組越界，在copy和set的時候請使用安全函數 memcopy_s ，memset_s
  • ps：

    memcopy_s

    ，

    memset_s

    包含在

    string.h

    頭檔案中，同時需要在檔案開頭聲明

    #define __STDC_WANT_LIB_EXT1__ 1

  #define __STDC_WANT_LIB_EXT1__ 1
  #include "string.h"
             

MCU軟體重新開機的方式

cortex m處理器擁有軟體重新開機指令，一般相應的核心代碼中包含了該函數，可以直接調用

如NXP的 KL27Z晶片使用cotex m0，其SDK的頭檔案

core_cm0plus.h

中就有如下代碼

/**
  \brief   System Reset
  \details Initiates a system reset request to reset the MCU.
 */
__STATIC_INLINE void __NVIC_SystemReset(void)
{
  __DSB();                                                          /* Ensure all outstanding memory accesses included
                                                                       buffered write are completed before reset */
  SCB->AIRCR  = ((0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
                 SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);
  __DSB();                                                          /* Ensure completion of memory access */

  for(;;)                                                           /* wait until reset */
  {
    __NOP();
  }
}