sip伺服器kamailio的問題

我的sip伺服器用的是kamailio，該伺服器用的是一個公網ip， 然後有一個用戶端A是用的一個私網ip，這個用戶端向伺服器注冊是正常的。

還有一個用戶端B，用的是VPN下的一個私網位址，該用戶端向伺服器注冊就總是失敗。

sip伺服器的NAT功能是已經開啟的，請哪位大俠指教。

我最終的目的是實作A和B之間的通信。