基于STM32cubemx的STM32F107vct6的代碼生成，實驗四序列槽與DMA（直接記憶體存取）
軟體: 軟體：STM32CUBEMX/System Workbench/MDK keil5
步驟：1. 在STM32cubemx中建立新的project，按照之前操作選擇正确的MCU
2. 首先設定RCC和SYS和TIME1選擇内部時鐘（Internal Clock）配置如下。
3. 根據闆子情況設定時鐘樹（此處外部晶振是12M,STM32f107最高主頻為72M）。
4. 配置USART1為Asynchronous模式
5. 可以發現PA9和PA10被設定為了USART1_TX, USART1_RX。
6.UART1配置用預設的115200 / 8/ none和1即可。
7.配置DMA，點選Add，添加USART1_TX，Channel和Direction會自動選擇，Data Width用預設的Byte。
然後啟用序列槽中斷
8.在Project—setting中Toolchain/IDE選擇所需要的編譯軟體，keil5/SW4STM32，勾選下圖選項。
儲存之後,點選工作列的代碼生成圖示。
9. 完成之後點選Open Project，自動打開項目，編輯main.c添加如下代碼。
while (1)
{
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)serialMsg, sizeof(serialMsg));
HAL_Delay(1000);
}
編譯無錯誤即可。
本篇主要講述如何通過DMA向序列槽輸出資料。
使用System Workbench時
5. 在第8步時選擇SW4STM32，之後繼續相同操作。
6. 添加代碼後，右鍵點選項目，選擇Properties，Run—Debug Settings，然後點選右側New Ac6 STM32 Debugging，完成後點選Run。
注：若上一步報錯，原因即不能使用自動生成的cfg配置檔案，需要自定義cfg配置檔案并修改其中的source[find interface/stlink.cfg]為source [find interface/stlink-v2.cfg]即可。
是以需要右鍵點選 項目名Run.cfg ，給它改個名字，
然後右鍵點選項目樹裡面的項目名稱，選擇“Propeties”，然後在Run/Debug Settings-選擇項目名-Edit-Main-C/C++Application那裡點選“Search Project”，然後選擇出現的預設的elf檔案：
然後在Debugger-User Defined-Browse 那裡選擇你自己改名的配置檔案
然後右鍵點選那個新的cfg檔案，選擇"Open With - Text Editor", 進行如下更改：
source [find interface/stlink.cfg] 更改為 source [find interface/stlink-v2.cfg]
reset_config srst_only srst_nogate connect_assert_srst 這一行改為 reset_config none
然後再Run一下，就可以了。
測試結果
通過序列槽調試軟體（此處使用Serial Port Utility調試軟體 波特率設為115200）可以得到不斷輸出如下資訊：
**** Serial Output Message by DMA ***
UART DMA Test
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**** Serial Output Message by DMA ***
UART DMA Test