如何低成本快速搭建ROS機器人平台？（硬體部分-方案一）
聲明：以下相關淘寶連結，均不是本人淘寶店，本人無任何淘寶店
方案一：兩輪差速小車
适合：幾乎沒有任何小車底層控制器件的小夥伴，一次性購買所有。
一、成品預覽：
完成後的大緻樣子如下：不唯一（根據每個人的具體選材而定）
二、材料清單
需要制作或者購買以下材料：硬體小白時間緊急建議直接購買
平衡小套件包含：
買整體小車套件的好處：器件驗證沒問題、一次性購買友善、線材完備
三、全新器件淘寶連接配接：
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重點來啦：這裡先推薦一個高成本效益，完全按照我分享部落格文章和代碼做好的一套ROS小車。
主要特點：
（1）結構簡單可擴充
（2）代碼簡單易學習
（3）價格公道，品質可靠
（4）小車的資料和我的部落格也非常契合，可以說拿我分享的代碼，下到他們的ROS小車上幾乎可以直接用
（5）STM32F103 + rplidar A1 + 樹莓派3b+
（6）一切都是為了初學者定制，沒有複雜的代碼、沒有複雜的結構、有的是詳細的部落格教程
可以參考：淘寶連結
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對于想自己定制化的同學，還是可以自己買散件，然後用我分享的代碼的哦！
平衡小車套件：淘寶連結
主要闆細節：淘寶連結
樹莓派：淘寶連結
萬向輪：淘寶連結
亞克力闆：淘寶連結
螺絲配件：淘寶連結
四、關于組裝
這個時候就是發揮大家天性的時候了。天馬行空都可以。但是盡量使小車盡可能規則，圓形、方形，盡可能的考慮重心。
如果在淘寶購買全新器件，ROS機器人平台底層成本可以控制在350元以内，樹莓派3b+ 270左右，雷射雷達 rplidar A1 500元以内，搭建ROS機器人平台硬體總計：1200元（含雷射雷達），花了1200,但是還沒有軟體部分，唉，學習之路，真難
如果在鹹魚購買二手器件，ROS機器人平台底層可以控制在250元以内，樹莓派3b 120元左右，樹莓派3b+ 200元左右，雷射雷達300元 左右 搭建ROS機器人平台總計：670-750元以内
五、關于軟體開發
系列開發流程：點選檢視
本着為大家謀福利的心态，根據自己以往的開發經驗，打算寫一個從零開始制作一個可以實作地圖建構和導航的ROS小車。目前某寶上面有很多現成産品，但是我個人認為，一個好的移動機器人開發工程師，應該對機器人的整個流程都能具備維護的能力，然後再深入研究其中一個方向即可。看到網上很少有整個系列的開發教程，看到同學們大多東拼西湊，浪費了不少時間。我就想着利用空餘時間，将我本人的開發過程輸出給大家。有基礎理論、有實際工程代碼、有豐富的學習資料，盡最大努力幫大家進入移動機器人的大門。
下面我們就看看制作一個ROS小車到底需要做哪些工作，如下圖所示：其實就是這麼簡單，難道你不想一探究竟。
上面的思維導圖并不絕對，隻是先給大家一個清晰的概念，讓大家知道開發具體的流程是什麼樣子的，就像我們看書總是先看目錄一樣。根據具體情況會做相應的調整。
六、關于公衆号
如果你需要什麼關于移動機器人的相關的學習資料、書籍、論文等，可以私信小編，我們會盡可能與你分享。
以往連結，點選通路。
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系列文章：從零搭建ROS機器人
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