STM32F103、FreeModbus從站設計（7）-如何讓RTU的定時器正常工作起來
關鍵詞：Modbus FreeModbus STM32F103C8T6 CubeMX 移植
1.基本原理
在CubeMX工程配置中，已經将定時器2（TIM2）的時鐘周期（可以了解為心跳一下）設為50us，Counter Period（産生中斷）暫時設為了35，也就是說50us×35=1750us産生一次中斷，這個時間就是判斷RTU中幀間隔的标準。但在Freemodbus協定棧（遵循Modbus國标）中，這個時間不是固定的，在波特率小于19200bps時，需要具體計算這個時間，當波特率大于或等于19200bps時，這個時間固定為1750us，如圖1所示。是以，孔丙火（微信公衆号：孔丙火）認為，把它設為固定值是不友善的，當波特率修改的時候，還要單獨修改此參數，可以用一個變量來設定此參數，變量的值随波特率而改變，這也有利于後期通信參數修改的程式。
圖1
2.代碼修改
在mbrtu.c中，有一個eMBRTUInit()函數，在協定棧初始化的時候被調用，在圖2中可以看出，t3.5的計算方法。計算完了以後，調用xMBPortTimersInit()這個函數，這個函數在porttimer.c中，如果參數是寫死的，CubeMX本身已經生成了定時器的初始化函數，這個函數是不用寫的，直接傳回True就行了。孔丙火（微信公衆号：孔丙火）這裡需要根據這個計算結果修改通信參數，是以要用一下這個函數。
圖2
在modbus_app.c中定義一個全局變量uint16_t usUsrTimeOutCount;//modbus定時器計數周期（50us的個數），在xMBPortTimersInit()中，将usTimerT35_50us的值賦給usUsrTimeOutCount，然後在函數MX_TIM2_Init()中用這個值對TIM2進行初始化。xMBPortTimersInit()的代碼如圖3所示。MX_TIM2_Init()修改後的代碼如圖4所示。孔丙火（微信公衆号：孔丙火）提醒，這樣修改之後，在main.c中MX_TIM2_Init()這個函數的調用必須在eMBInit( MB_RTU, ucUsrSlaveAddress, 1, ulUsrBaudRate, eUsrParity );之後。在main.c中的初始化階段的調用關系如圖5所示。
圖3
圖4
圖5
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