請哪位大神設計 一個求圓心坐标的算法

**請哪位大神設計 一個求圓心坐标的算法

如圖所示，已知兩條相交線的三個點坐标A(x1,y1),B(x2,y2),C(x3,y3) 以及一個在BA與BC兩條邊相切的圓的半徑為r 求此圓心坐标O (x，y)？

注：因兩線相交有兩個夾角，即在對面180度位還存在一個O’(x’，y’)，要求的隻是和A、B兩點在同一方位的O (x，y)，不能出現對面夾角的O’坐标（隻能求O，不能要O’!我自己的方法有問題，每次都是直接給出O’的坐标）。（最好是用E、C#或JAVA）多謝！多謝！多謝！

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