VisualStudio2019 配置點雲庫 PCL1.11.1

目錄

• • 一、下載下傳PCL1.11.1
  • 二、安裝PCL1.11.1
  • 三、設定VS2019
  • 四、配置PCL1.11.1
  • 五、測試代碼

一、下載下傳PCL1.11.1

Github下載下傳位址：PCL 1.11.1

下載下傳紅框内的兩個檔案

二、安裝PCL1.11.1

2.1 安裝“PCL-1.11.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe”。

（1）選擇第二個，自動添加系統變量

（2）安裝路徑選擇D盤，系統會自動建立PCL 1.11.1檔案夾。

2.2 安裝完成之後打開檔案夾 D:\PCL 1.11.1\3rdParty\OpenNI2

輕按兩下OpenNI-Windows-x64-2.2 選擇路徑（D:\PCL 1.11.1\3rdParty\OpenNI2）安裝即可。

對于一些電腦可能會出現安裝OpenNI2時未彈出，預設安裝在C槽的情況。此時需要到目标檔案夾輕按兩下安裝程式，先點選REMOVE，将原本安裝到c盤的解除安裝掉，之後重新安裝到目标檔案夾下。

2.3 全部安裝完成後，将pcl-1.11.1-pdb-msvc2019-win64.zip解壓後的.pdb檔案拷貝到（D:\PCL 1.11.1\bin）中。

2.4 設定環境變量：右擊計算機—屬性—進階系統設定—進階—環境變量—使用者變量—Path—編輯!

在這裡直接給出，防止出現錯誤（依次添加）：

%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin
%OPENNI2_REDIST64%
%OPENNI2_LIB64%
%OPENNI2_INCLUDE64%
           

到此，環境變量的配置完成。

三、設定VS2019

3.1 建立空項目

解決方案配置選擇Debug，解決方案平台選擇x64。

3.2 建立一個C++源檔案

3.3 右擊建立的項目—屬性：打開屬性表

3.4 配置屬性—調試—環境—添加：

PATH=D:\PCL 1.11.1\\bin;D:\PCL 1.11.1\\3rdParty\FLANN\bin;D:\PCL 1.11.1\\3rdParty\VTK\bin;D:\PCL 1.11.1\\3rdParty\OpenNI2\Tools
           

3.5 C/C++—正常—SDL檢查：否

3.6 C/C++—語言—符合模式：否

四、配置PCL1.11.1

4.1 VC++目錄—包含目錄，添加7個include路徑

具體添加的include路徑如下：

D:\PCL 1.11.1\include\pcl-1.11
D:\PCL 1.11.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_74
D:\PCL 1.11.1\3rdParty\Eigen\eigen3
D:\PCL 1.11.1\3rdParty\FLANN\include
D:\PCL 1.11.1\3rdParty\OpenNI2\Include
D:\PCL 1.11.1\3rdParty\Qhull\include
D:\PCL 1.11.1\3rdParty\VTK\include\vtk-8.2
           

4.2 VC++目錄—庫目錄，添加6個lib路徑

具體添加的lib路徑如下：

D:\PCL 1.11.1\lib
D:\PCL 1.11.1\3rdParty\Boost\lib
D:\PCL 1.11.1\3rdParty\FLANN\lib
D:\PCL 1.11.1\3rdParty\OpenNI2\Lib
D:\PCL 1.11.1\3rdParty\Qhull\lib
D:\PCL 1.11.1\3rdParty\VTK\lib
           

4.3 C/C++—預處理器—預處理器定義—添加：

BOOST_USE_WINDOWS_H
NOMINMAX
_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE
           

4.4 連結器—輸入—附加依賴項——添加PCL和VTK的相關lib檔案。我用的Debug版本。

具體添加的附加依賴項内容如下：

pcl_commond.lib
pcl_featuresd.lib
pcl_filtersd.lib
pcl_iod.lib
pcl_io_plyd.lib
pcl_kdtreed.lib
pcl_keypointsd.lib
pcl_mld.lib
pcl_octreed.lib
pcl_outofcored.lib
pcl_peopled.lib
pcl_recognitiond.lib
pcl_registrationd.lib
pcl_sample_consensusd.lib
pcl_searchd.lib
pcl_segmentationd.lib
pcl_stereod.lib
pcl_surfaced.lib
pcl_trackingd.lib
pcl_visualizationd.lib
vtkChartsCore-8.2-gd.lib
vtkCommonColor-8.2-gd.lib
vtkCommonComputationalGeometry-8.2-gd.lib
vtkCommonCore-8.2-gd.lib
vtkCommonDataModel-8.2-gd.lib
vtkCommonExecutionModel-8.2-gd.lib
vtkCommonMath-8.2-gd.lib
vtkCommonMisc-8.2-gd.lib
vtkCommonSystem-8.2-gd.lib
vtkCommonTransforms-8.2-gd.lib
vtkDICOMParser-8.2-gd.lib
vtkDomainsChemistry-8.2-gd.lib
vtkDomainsChemistryOpenGL2-8.2-gd.lib
vtkdoubleconversion-8.2-gd.lib
vtkexodusII-8.2-gd.lib
vtkexpat-8.2-gd.lib
vtkFiltersAMR-8.2-gd.lib
vtkFiltersCore-8.2-gd.lib
vtkFiltersExtraction-8.2-gd.lib
vtkFiltersFlowPaths-8.2-gd.lib
vtkFiltersGeneral-8.2-gd.lib
vtkFiltersGeneric-8.2-gd.lib
vtkFiltersGeometry-8.2-gd.lib
vtkFiltersHybrid-8.2-gd.lib
vtkFiltersHyperTree-8.2-gd.lib
vtkFiltersImaging-8.2-gd.lib
vtkFiltersModeling-8.2-gd.lib
vtkFiltersParallel-8.2-gd.lib
vtkFiltersParallelImaging-8.2-gd.lib
vtkFiltersPoints-8.2-gd.lib
vtkFiltersProgrammable-8.2-gd.lib
vtkFiltersSelection-8.2-gd.lib
vtkFiltersSMP-8.2-gd.lib
vtkFiltersSources-8.2-gd.lib
vtkFiltersStatistics-8.2-gd.lib
vtkFiltersTexture-8.2-gd.lib
vtkFiltersTopology-8.2-gd.lib
vtkFiltersVerdict-8.2-gd.lib
vtkfreetype-8.2-gd.lib
vtkGeovisCore-8.2-gd.lib
vtkgl2ps-8.2-gd.lib
vtkglew-8.2-gd.lib
vtkGUISupportMFC-8.2-gd.lib
vtkhdf5-8.2-gd.lib
vtkhdf5_hl-8.2-gd.lib
vtkImagingColor-8.2-gd.lib
vtkImagingCore-8.2-gd.lib
vtkImagingFourier-8.2-gd.lib
vtkImagingGeneral-8.2-gd.lib
vtkImagingHybrid-8.2-gd.lib
vtkImagingMath-8.2-gd.lib
vtkImagingMorphological-8.2-gd.lib
vtkImagingSources-8.2-gd.lib
vtkImagingStatistics-8.2-gd.lib
vtkImagingStencil-8.2-gd.lib
vtkInfovisCore-8.2-gd.lib
vtkInfovisLayout-8.2-gd.lib
vtkInteractionImage-8.2-gd.lib
vtkInteractionStyle-8.2-gd.lib
vtkInteractionWidgets-8.2-gd.lib
vtkIOAMR-8.2-gd.lib
vtkIOAsynchronous-8.2-gd.lib
vtkIOCityGML-8.2-gd.lib
vtkIOCore-8.2-gd.lib
vtkIOEnSight-8.2-gd.lib
vtkIOExodus-8.2-gd.lib
vtkIOExport-8.2-gd.lib
vtkIOExportOpenGL2-8.2-gd.lib
vtkIOExportPDF-8.2-gd.lib
vtkIOGeometry-8.2-gd.lib
vtkIOImage-8.2-gd.lib
vtkIOImport-8.2-gd.lib
vtkIOInfovis-8.2-gd.lib
vtkIOLegacy-8.2-gd.lib
vtkIOLSDyna-8.2-gd.lib
vtkIOMINC-8.2-gd.lib
vtkIOMovie-8.2-gd.lib
vtkIONetCDF-8.2-gd.lib
vtkIOParallel-8.2-gd.lib
vtkIOParallelXML-8.2-gd.lib
vtkIOPLY-8.2-gd.lib
vtkIOSegY-8.2-gd.lib
vtkIOSQL-8.2-gd.lib
vtkIOTecplotTable-8.2-gd.lib
vtkIOVeraOut-8.2-gd.lib
vtkIOVideo-8.2-gd.lib
vtkIOXML-8.2-gd.lib
vtkIOXMLParser-8.2-gd.lib
vtkjpeg-8.2-gd.lib
vtkjsoncpp-8.2-gd.lib
vtklibharu-8.2-gd.lib
vtklibxml2-8.2-gd.lib
vtklz4-8.2-gd.lib
vtklzma-8.2-gd.lib
vtkmetaio-8.2-gd.lib
vtkNetCDF-8.2-gd.lib
vtkogg-8.2-gd.lib
vtkParallelCore-8.2-gd.lib
vtkpng-8.2-gd.lib
vtkproj-8.2-gd.lib
vtkpugixml-8.2-gd.lib
vtkRenderingAnnotation-8.2-gd.lib
vtkRenderingContext2D-8.2-gd.lib
vtkRenderingContextOpenGL2-8.2-gd.lib
vtkRenderingCore-8.2-gd.lib
vtkRenderingExternal-8.2-gd.lib
vtkRenderingFreeType-8.2-gd.lib
vtkRenderingGL2PSOpenGL2-8.2-gd.lib
vtkRenderingImage-8.2-gd.lib
vtkRenderingLabel-8.2-gd.lib
vtkRenderingLOD-8.2-gd.lib
vtkRenderingOpenGL2-8.2-gd.lib
vtkRenderingVolume-8.2-gd.lib
vtkRenderingVolumeOpenGL2-8.2-gd.lib
vtksqlite-8.2-gd.lib
vtksys-8.2-gd.lib
vtktheora-8.2-gd.lib
vtktiff-8.2-gd.lib
vtkverdict-8.2-gd.lib
vtkViewsContext2D-8.2-gd.lib
vtkViewsCore-8.2-gd.lib
vtkViewsInfovis-8.2-gd.lib
vtkzlib-8.2-gd.lib
           

安裝完畢！！！

五、測試代碼

見Win10 系統下VisualStudio2019 配置點雲庫 PCL1.11.0