正運動 | 多軸經濟型EtherCAT總線運動控制器XPLC006E
XPLC006E是正運動運動控制器推出的一款多軸經濟型EtherCAT總線運動控制器，XPLC系列運動控制器可應用于各種需要脫機或聯機運作的場合。
XPLC006E隻支援EtherCAT總線軸，不支援脈沖軸和編碼器軸。采用EtherCAT總線與驅動器通訊，1ms的重新整理周期。
XPLC006E支援PC上位機API程式設計支援C#、C++、LabVIEW、VB、matlab、Qt、Linux、.Net、iMAC、Python、 ROS等接口。
XPLC006E經濟型多軸運動控制器是一款內建了 Basic、PLC 梯形圖和 HMI 組态三種程式設計方式于一體的運動控制産品。
XPLC006E經濟型多軸運動控制器相容 EtherCAT 總線，控制器本身支援6軸運動控制，最多可支援12軸運動控制，用以實作點位運動、直線運動、電子凸輪等控制需求。
XPLC006E 經濟型多軸運動控制器可用于電子半導體裝置(檢測類裝置、組裝類裝置、鎖附類裝置、焊錫 機)、點膠裝置、非标裝置、印刷包裝裝置、紡織服裝裝置、醫療裝置、流水線等應用場合。
功能特點：
◆ 本身支援 6 軸運動控制，最多可支援 12 軸運動控制。
◆ EtherCAT 總線最快 1ms 的重新整理周期。
◆ 支援 CAN 總線和 EtherCAT 總線擴充 IO，最多可擴充到 512 個隔離輸入口和 512 個隔離輸出口。
◆ 軸正負限位信号/原點信号可以随意配置為任意通用數字輸入口。
◆ 通用數字輸出口最大輸出電流可達 300mA，可直接驅動部分電磁閥。
◆ EtherCAT 接口、RS232 序列槽、RS485 序列槽、以太網接口。
◆ 支援 12 軸直線插補。
◆ 支援電子凸輪、電子齒輪、同步跟随、虛拟軸等功能。
◆ 支援 Basic 多檔案多任務程式設計。
◆ 多種程式加密手段，保護客戶的知識産權。
◆ 掉電檢測，掉電存儲。 #正運動技術##運動控制器##EtherCAT控制器#
