STM32CubeMX之序列槽不定長資料接收（接收中斷+空閑中斷）

概述

​ 上一篇講了用序列槽中斷的方式接收資料，但是它有兩個缺點

1. 隻能定長接收資料

2. 如果資料超出，那麼産生溢出中斷，那時發送的資料将不再接收

   是以接下來就會用

   IDLE

   中斷來解決這個問題

文章目錄

• • • 概述
    • 一. 空閑（IDLE）中斷
    • • 1. 空閑幀
    • 二. 空閑中斷相關的宏
    • 三. 空閑中斷使用執行個體

環境：

• 開發闆：STM32F4探索者（正點原子）

一. 空閑（IDLE）中斷

1. 空閑幀

​ 什麼是空閑幀？在 STM32的中文參考手冊 中，你會發現如下解釋：

​ 空閑幀可了解為整個幀周期内電平均為“1”（停止位的電平也是“1”），該幀後是下一個資料幀的起始位。如下圖所示：

​ 其實按使用的情況來看，應是資料幀接收之後，從停止位開始一直為高電平，一直持續一幀的時間（包含停止位）為高電平，那時就會産生空閑中斷。

二. 空閑中斷相關的宏

• 使能

  IDLE

  中斷
• 擷取

  IDLE

  中斷标志位
• 清除

  IDLE

  挂起标志位

三. 空閑中斷使用執行個體

​ 在上一篇文章（STM32CubeMX之序列槽使用（中斷方式））的測試代碼的基礎之上進行修改。

​ 在序列槽中斷處理函數中添加自定義的空閑中斷處理函數 ，如下圖所示：

然後在主函數中，進行自定義空閑中斷處理函數 ，如下

//自定義空閑中斷處理函數
void HAL_UART_IDLE_HANDLER(UART_HandleTypeDef *huart)
{
   uint32_t isrflags   =  READ_REG(huart->Instance->SR); 
   if((USART_SR_IDLE & isrflags) != RESET && ( huart->RxXferCount > 0))
   {
       printf("idle\r\n");
       __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);
      /* Disable the UART Data Register not empty Interrupt */
      __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);
      /* Disable the UART Parity Error Interrupt */
      __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_PE);
      /* Disable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */
      __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_ERR);
      /* Rx process is completed, restore huart->RxState to Ready */
      huart1.RxState = HAL_UART_STATE_READY;  
      HAL_UART_RxCpltCallback(huart); 
   }else if((USART_SR_IDLE & isrflags) != RESET && ( huart->RxXferCount == 0 ))
   { 
       __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);
      
   } 
}
           

在測試序列槽的結構中，添加初始化函數用來初始化使能空閑中斷，如下圖

使用初始化函數如下：

用調試助手顯示如下：

測試代碼已上傳，歡迎下載下傳。

​後續還會繼續分享序列槽的其他基礎知識和使用，感興趣的小夥伴記得關注我！

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