竹蜱，被稱為Gongy10pus adyposus Brunner，無脊椎動物，是有翅膀的亞綱，以其細長的身體命名，有翅膀或無翅。長而大、中或大的昆蟲，一般為10~30毫米，最大為260毫米。前胸部部分較短，中胸部部分和後胸部部分較長，尤其是無翼型。當竹蟲6英尺靠近身體時，更像竹節，喜歡灌木和樹葉。翅膀的種類多為兩對，前翼皮，長度窄，橫截面多，脈動順序成細網。
大多數竹蜱的體色為深棕色，少數為綠色或深綠色。分布于湖北、雲南、貴州等省。
大多數竹蜱的體色為深棕色，少數為綠色或深綠色。這種昆蟲往往能單獨繁殖雌性，雄性往往較少，未受精卵較多發育為雌性昆蟲。當受傷時，兒童蠕蟲的腳可以自行脫落并再生。
高溫、低溫、暗光可以使機體顔色變暗，相反，機身顔色可以淺。晝夜體色不同，成為有節奏的體色變化。竹蜱是以植物為食的。
體型竹結人，前胸短，中後胸很長;葉形人是中等和落後的
胸部不是特别細長。短前鳍，皮革，鱗片狀，用于翅膀的覆寫，發達或有時退化或完全缺失，後鳍膜寬，臀部面積大，扇形褶皺。溫帶物種通常是無翅的，而熱帶物種通常在之前和之後發展，也有退行性或無翼的人
旋養蜂科主要有一些品種，綠蜂科和尖胸藍蜂科，台灣報道主要在蛋類。該蠕蟲是寄生的，常見于紅色蕨類植物，但寄生的竹蜱不會死亡。線蟲寄生的竹蜱并不常見，但會引起昆蟲體内食欲不振，最終導緻死亡。
竹蜱的繁殖也很特殊，一般交配後卵會在樹枝上産生，幼蟲孵化需要一兩年的時間。一些雌性可以在不交配的情況下産卵并生下沒有父親的後代，這種繁殖方法稱為單獨雌性繁殖。竹蜱不是完全的昆蟲，新孵化的蠕蟲與成蟲非常相似。它們經常在晚上爬樹，并在幾次皮後長成成蟲。成蟲的壽命非常短，約為3至6個月。