極線校正續

花了一些時間，終于搞明白了極線校正，後過頭來發現原來作者的程式有BUG，看來能獲得作者的源代碼也是有利有弊啊，這些大牛們寫的代碼竟然有問題是我怎麼也沒有想到的。

原來這種校正工作并不是我想象的隻是像素的位置移位那麼簡單，大部分都是用到的插值，起先并不清楚是如何變化的，看一個matlab工具箱獲得了非常好的效果，然後通過分析代碼發現隻是利用了兩個錄影機的内參數和相對位姿，研讀matlab代碼也有好處，代碼就是代碼，系統怎麼做的非常清楚，比看一些公式直覺多了，加上看了論文的基礎，很快就把這些代碼轉換成了C代碼，效果不錯，很是欣慰，呵呵！回過頭來想，自己看的Andrea Fusiello的論文和matlab中的原理也沒有本質的差别，求人不如求自己，嘗試着自己編了一個，暈倒，效果很好，作者提供的代碼不準确。

極線校正終于做完了，因為在視訊圖像中每副圖像都要進行校正，優化代碼是很有必要的，下面要做的工作就是立體比對的算法移植了。