環衛車載DVR方案
2019年7月上海正式推行垃圾分類，一石激起千層浪，把垃圾分類推向到了風口浪尖。标志着我國在全國積極推行垃圾分類制度的開展。
根據住建部、發改委、生态環境部等九部門聯合印發《住房和城鄉建設部等部門關于在全國地級及以上城市全面開展生活垃圾分類工作的通知》，今年起全國地級及以上城市全面啟動生活垃圾分類工作。2025年前，全國地級及以上城市要基本建成垃圾分類處理系統。
垃圾分類投放的好處無需多言，落實起來需要政府的大力的宣傳教育，要讓垃圾分類的重要性深入人心。讓每個人在垃圾處理的整個系統中，把重要的分類投放做好，才能更加便于後端垃圾的更加高效處理。
在整個垃圾處理系統中，垃圾的投放是關鍵的一環節，但同時垃圾的分類收集、分類運輸、分類處理也更加重要的步驟。
對于城市來說，尤其是人口密集型的大型城市，每天的産生的垃圾量大，但是城市的土地面積有限，所有垃圾運輸處理就變成了一個十分重要的問題。垃圾清運車通常用于城市環衛工作，運送小區、市政日常垃圾、運送各種廢物垃圾。大家的生活離不開垃圾清運車。
随着垃圾分類的的推廣，垃圾的收集、運輸環境需要越來越精準化。垃圾每天的清運數量都必須準确記錄,比如運輸時間、垃圾來源機關、地點、以及清運機關。
這就需要對車輛的監控、遠端定位、規範化操作更多的要求。
清運車輛需要的智能化、網絡化、可遠端監測等必備功能。
市局環衛的監控系統，一般包括環衛車輛遠端監控中心和環衛機載DVR監測裝置。
遠端監控中心的功能是資料集中控制和對車輛的排程和管理，環衛車輛通過網絡等的方式把自身的一些實時資料遠端傳輸到控制中心，顯示在車輛管理平台的電子地圖上，實時回報車輛的具體位置，監控中心而且可以通過電子圍欄來設定車輛的最大活動範圍。遠端監控車輛狀态，一旦車輛關閉監控系統、離開電子圍欄區域等違規操作，系統會自動提示警告、提醒管理人員注意車輛情況。
環衛機載DVR裝置，采用4G網絡、 北鬥GPS雙模衛星會将車輛的動态監控視訊、聲音、車輛運作狀态，實時同步傳輸到遠端的監控中心平台。帶有遠端即時的語言對話系統，友善管理人員能在遠端同步看到、聽到、知道、監控車輛的狀态。
通過平台關聯，宏觀調控車輛的布局、定位準确、規劃分類采集路線、避開擁堵、實作垃圾的采集、運輸過程的更高效運作。
機載DVR裝置有本地錄像存儲功能，存儲一定時間的監控視訊。在發生一些案件或者異常情況時，非常友善有管理權限的管理人員可以通過車上的機載監測裝置回放錄像，或在監控中心遠端回訪錄像。
一般的機載DVR裝置采用 嵌入式處理器和嵌入式作業系統實作，結合視音頻的壓縮/解壓、北鬥/GPS全球定位、4G/ 5G無線通訊、GIS地理資訊等技術結合一身的24小時長期運作裝置。同時會接多路攝像頭、 車載顯示、I C卡等監控車輛運作傳感器。功能是要得知車内情況、行車軌迹、到達地點等車輛資訊。
終端裝置的智能化、互聯化離不開智能化裝置的支援。
這裡就要提到智能裝置中的核心部件—— 信邁AM5728核心闆，用來為實作上述場景提供軟硬體支援。
基于信邁XM5728-IDK-V3進行子產品開發和定制。
功能介紹：
- 基于 TI AM5728 浮點雙 DSP C66x +雙 ARM Cortex-A15 工業控制及高性能音視訊處理器；
- 多核異構 CPU，內建雙核 Cortex-A15、雙核 C66x 浮點 DSP、雙核 PRU-ICSS、雙核 Cortex-M4 IPU、雙核 GPU 等處理單元，支援 OpenCL、OpenMP、SysLink IPC 多核開發；
- 強勁的視訊編解碼能力，支援 1 路 1080P60 或 2 路 720P60 或 4 路 720P30 視訊硬體編解碼，支援 H.265 視訊軟解碼；
- 支援高達 1 路 1080P60 全高清視訊輸入和 1 路 LCD + 1 路 HDMI 1.4a 輸出；
- 雙核 PRU-ICSS 工業實時控制子系統，支援 EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS 等工業協定；
- 高性能 GPU，雙核 SGX544 3D 加速器和 GC320 2D 圖形加速引擎，支援 OpenGL ES2.0；
- 外設接口豐富，內建雙千兆網、PCIe、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、SATA 2.0、I2C、DCAN 等工業控制總線和接口，支援極速接口 USB 3.0；
- 開發闆引出 V-PORT 視訊接口，可以靈活接入視訊輸入子產品；
- 體積極小，大小僅 86.5mm*60.5mm；
- 工業級精密 B2B 連接配接器，0.5mm 間距，穩定，易插拔，防反插，關鍵大資料接口使用高速連接配接器，保證信号完整性。