永磁同步電機 自抗擾控制 PI調節器 矢量控制 SVPWM
算法介紹
算法架構如下所示，其中采用SVPWM矢量控制，id=0。主要包括三個部分：轉速環PI調節器，電流環PI調節器，SVPWM算法等。
模型介紹
搭建的仿真模型，各個子產品功能基本介紹如下所示：
仿真結果分析
參考轉速為1000r/min，初始時刻負載轉矩為0N.m，在0.2s時轉矩為2 N.m。
電磁轉矩變化曲線
轉速變化曲線
三相電流變化曲線
簡要分析
通過仿真結果可知，開始時電機轉速迅速達到穩定值且有幾乎沒超調。
當轉矩突變時電機也能夠快速恢複到給定參考值。