【ARM裸闆】定時器中斷示例與分析

1.定時器結構分析

• 1.每來一個CLK，TCNTn減1
• 2.當

  TCNTn == TCMPn

  時，（可以把對應的PWM引腳翻轉）

  • TCNTn

    與

    TCMPn

    的值來自寄存器

    TCNPBn

    與

    TCMTBn

• 3.TCNTn繼續減1，當

  TCNTn == 0

  時，可以産生中斷（PWM引腳再次翻轉）
• 4.

  TCNTn == 0

  時，可自動加載初值

  

2.初始化

• 1.設定時鐘源
• 2.設定初值
• 3.加載初值，啟動Timer
• 4.設定為自動加載
• 5.中斷相關

• 需要設定：1.Prescaler，2.MUX(Divider)，3.TCMPB0（不是PWM測試，是以該不需要設定），4.TCNTB0，5.TCON0

2.1 設定時鐘源

• 由上公式：
• 設定Prescaler
• 設定MUX

/* 1.設定timer0的時鐘
	 * Timer CLK = PCLK / {prescaler value+1} / {divider value}
	 *               50000000/(99+1)/(16) = 31250
	 */
	TCFG0 = 99;    //Prescaler = 99，用于timer0,timer1
	TCFG1 &= ~0xFF;
	TCFG1 |= 3;    //MUX0=1/16(即是 divider value)
           

2.2 設定初值

//2.設定timer0的初值
	TCNTB0 = 15625;  //0.5s中斷一次(15625/31250=0.5s)
           

2.3 手動加載初值

• 手動加載初值至TCNT0與TCMT0，啟動timer0
• 置1

2.4 清除手動加載

• 清零

2.5 設定自動重裝載并啟動

3. 構造函數指針

• 把每一個中斷的處理函數放置在指針數組中，當發生中斷時，通過判斷中斷号，調用對應的函數即可

3.1 定義

• 定義函數指針,指針的變量名為

  irq_func

typedef void (*irq_func)(int);

    irq_func irq_array[32];//定義存放函數指針數組(即：數組中存放的是函數指針)
           

• typedef void(*Func)(void)

  的用途,先來看下其基本用法

typedef void (*func)(void);  
	void myfunc(void);  
	func pfun = myfunc;/*指派*/  
	pfun();/*調用*/  
           

3.2 由來

• typedef void(*Func)(void);

  的由來
• 其實這樣的形式聲明函數指針是有"問題"的。如果仿照變量類型聲明，聲明函數指針似乎應該這樣：

但是c标準的建立者沒有這樣做，不知道為什麼，而選擇了這樣的聲明：

C編譯器非常清楚，這就是在聲明一個void(*)() 類型的函數指針variable。

3.4 注冊函數

/* 注冊中斷
 * param：1.中斷号，2.中斷服務函數
*/
void register_irq(int irq,irq_func fp)
{
	irq_array[irq] = fp;//将fp指向的函數位址 存放在arr中

	INTMSK &= (1<<irq);
}
           

• eg:

3.5 調用函數

/* 中斷處理函數
 *
*/
void handle_irq_c(void)
{
	/* 1.分辨中斷源 */
	int bit = INTOFFSET;//判斷誰在請求中斷

	/* 2.調用對應的處理函數 */
	irq_array[bit](bit); //irq_array存放的是函數指針，加一個()即表示調用該函數

	/* 3.清中斷 ：從源頭開始清 */
	SRCPND = (1<<bit);
	INTPND = (1<<bit);
}