先給自己打個廣告,本人的微信公衆号正式上線了,搜尋:張笑生的地盤,主要關注嵌入式軟體開發,股票基金定投,足球等等,希望大家多多關注,有問題可以直接留言給我,一定盡心盡力回答大家的問題
一 what
在《linux程序間通信(四)----IPC篇----共享記憶體初識篇》文章中,我們知道了共享記憶體是什麼,通過幾個常用的函數shmget、ftok、shmat、shmdt、shmctl,了解了如何建立共享記憶體,但是建立好的共享記憶體之間,如何實作程序間通信呢?
共享記憶體對象是存在于核心中的,兩個程序間如何通路這個共享記憶體對象呢?這篇文章介紹兩種通路方式,分别是有親緣關系的父子程序通路同一個共享記憶體,以及非親緣關系之間通路同一個共享記憶體。
共享記憶體使用步驟
1. 建立/打開共享記憶體
2. 映射共享記憶體,即把指定的共享記憶體映射到程序的位址空間用于通路
3. 讀寫共享記憶體
4. 撤銷共享記憶體映射
5. 删除共享記憶體對象
使用共享記憶體時的一些注意點或是限制條件
6. 共享記憶體的數量是有限制的,通過ipcs -l指令檢視,當然如果我們具有管理者權限,可以通過 cat /proc/sys/kernel/shmmax來檢視
7. 共享記憶體删除的時間點,shmctl添加删除标記,隻有當所有進車都取消共享記憶體映射時(即所有程序調用shmdt之後),才會删除共享記憶體。
二 how
2.1 親緣關系的程序通路同一個共享記憶體
要想讓共享記憶體能夠在親緣關系的程序中通路,fork函數必須在shmget函數之後
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include <unistd.h>
#include "sys/types.h"
#include "sys/shm.h"
#include "signal.h"
#include "string.h"
void myfun(int signum)
{
return;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
int shmid;
int key;
char *p;
int pid;
// shmget函數必須在fork函數之前,先建立一個共享記憶體
shmid = shmget(IPC_PRIVATE, 128, IPC_CREAT | 0777);
if (shmid < 0) {
printf("create shared memory fail\n");
return -1;
}
printf("create shared memory sucess, shmid = %d\n", shmid);
pid = fork();
if (pid > 0) { // parent process
signal(SIGUSR2, myfun);
p = (char *)shmat(shmid, NULL, 0);
if (p == NULL) {
printf("shmat fail\n");
return -1;
}
printf("parent process shmat sucess\n");
while (1) {
//write share memory
printf("parent process begin to write memory data\n");
fgets(p, 128, stdin);
kill(pid, SIGUSR1); // tell child process to read data
pause(); // wait child process read
}
}
if (pid == 0) { // child process to read
signal(SIGUSR1, myfun);
p = (char *)shmat(shmid, NULL, 0);
if (p == NULL) {
printf("shmat fail\n");
return -1;
}
printf("child process shmat sucess\n");
while (1) {
pause(); // wait parent process write
//start read share memory
printf("child process read share memory data:%s\n", p);
kill(getppid(), SIGUSR2);
}
}
//在使用者空間删除共享記憶體的位址
shmdt(p);
//memcpy(p, "abcd", 4); //執行這個語句會出現segment fault
shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL);
system("ipcs -m");
return 0;
}
2.2 非親緣關系的程序通路同一個共享記憶體
程序server
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include <unistd.h>
#include "sys/types.h"
#include "sys/shm.h"
#include "signal.h"
#include "string.h"
struct mybuf
{
int pid;
char buf[124];
};
void myfun(int signum)
{
return;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
int shmid;
int key;
struct mybuf *p;
int pid;
key = ftok("./a.c", 'a');
if (key , 0) {
printf("create key fail\n");
return -1;
}
printf("create key sucess\n");
shmid = shmget(key, 128, IPC_CREAT | 0777);
if (shmid < 0) {
printf("create shared memory fail\n");
return -1;
}
printf("create shared memory sucess, shmid = %d\n", shmid);
signal(SIGUSR2, myfun);
p = (struct mybuf *)shmat(shmid, NULL, 0);
if (p == NULL) {
printf("shmat fail\n");
return -1;
}
printf("parent process shmat sucess\n");
// get client pid
p->pid = getpid(); //write server pid to share memory
pause(); // wait client to read server pid
pid=p->pid;
while (1) {
//write share memory
printf("parent process begin to write memory data\n");
fgets(p->buf, 124, stdin);
kill(pid, SIGUSR1); // tell client process to read data
pause(); // wait client process read
}
//在使用者空間删除共享記憶體的位址
shmdt(p);
//memcpy(p, "abcd", 4); //執行這個語句會出現segment fault
shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL);
system("ipcs -m");
return 0;
}
程序client
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include <unistd.h>
#include "sys/types.h"
#include "sys/shm.h"
#include "signal.h"
#include "string.h"
struct mybuf
{
int pid;
char buf[124];
};
void myfun(int signum)
{
return;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
int shmid;
int key;
struct mybuf *p;
int pid;
key = ftok("./a.c", 'a');
if (key , 0) {
printf("create key fail\n");
return -1;
}
printf("create key sucess\n");
shmid = shmget(key, 128, IPC_CREAT | 0777);
if (shmid < 0) {
printf("create shared memory fail\n");
return -1;
}
printf("create shared memory sucess, shmid = %d\n", shmid);
signal(SIGUSR1, myfun);
p = (struct mybuf *)shmat(shmid, NULL, 0);
if (p == NULL) {
printf("shmat fail\n");
return -1;
}
printf("client process shmat sucess\n");
// get server pid
//read share memory
pid = p->pid;
// write client pid to share memory
p->pid = getpid();
kill(pid, SIGUSR2); // tell client process to read data
//client start to read share memory
while (1) {
pause(); // wait server process write share memory
printf("client process read data:%s\n", p->buf); // read data
kill(pid, SIGUSR2); // server can write share memory
}
//在使用者空間删除共享記憶體的位址
shmdt(p);
//memcpy(p, "abcd", 4); //執行這個語句會出現segment fault
shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL);
system("ipcs -m");
return 0;
}