ros使用anaconda的虛拟環境
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文章資訊：
标題：ros使用anaconda的虛拟環境
關鍵詞:
參與者: RongJC,小魚,
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1. RongJC看着天空說:
在使用ROS進行機器人開發時，我們經常會使用到一些庫，如pytorch，opencv等，使用conda等建立虛拟環境後，請問如何在ros2中使用conda虛拟環境？目前我的方法是在py檔案前添加連結，然後colcon編譯後，在install中的lib的python檔案裡修改第一行連結？這樣，每次重新編譯後都要手動修改，請問各位是怎麼使用其他python解釋器的？
2. 小魚苦兮兮的說:
@rongjiacheng 最近用python寫ROS2比較多，這個問題我覺得已經可以給出一個比較好的解決方案了。
在ROS2中所有的包下的py檔案都會通過編譯被複制到install目錄，如果你再使用前在目前上下文中有
source install/seup.bash
,那個對應包的檔案就會被添加到PYTHONPATH中，你的其他py檔案就可以通過包的名字進行import使用。
有時間我補充一些代碼，最後感歎一下，ROS2的編譯工具提升蠻大的。
3. 小魚抖着腿說:
@rongjiacheng 這是個很有意思的問題，之前我是直接在conda中運作py檔案，并未将檔案放入工作空間中。如果在工作空間，當source的時候，Python的版本可能會被改變。
明天找個時間測試一下，應該可以修改配置或者導出某個環境變量改變其所使用的python版本。
4. 小魚笑嘻嘻的說:
@rongjiacheng 最近用python寫ROS2比較多，這個問題我覺得已經可以給出一個比較好的解決方案了。
在ROS2中所有的包下的py檔案都會通過編譯被複制到install目錄，如果你再使用前在目前上下文中有
source install/seup.bash
,那個對應包的檔案就會被添加到PYTHONPATH中，你的其他py檔案就可以通過包的名字進行import使用。
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