開放機器人控制軟體Orocos

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文章資訊：

标題：開放機器人控制軟體Orocos

關鍵詞: ​​

​orocos​

​​,​

​機器人實時控制​

​​,​

​資源分享​

​​,

參與者: ​​​小魚​​​,

版權聲明: 文章中所有知識産權歸魚香ROS及原作者所有。

1. ​​小魚​​看着電腦說:

• 推薦語：Orocos 是一個用于進階機器和機器人控制，可移植的C++ 庫。
• 位址：https://docs.orocos.org/index.html

Orocos

• Orocos Real-Time Toolkit (RTT)：一個元件架構，允許我們用 C++ 編寫實時元件。
• Orocos 元件庫 (OCL)：啟動應用程式并在運作時與之互動的必要元件
• Orocos Log4cpp (log4cpp)：Log4cpp 庫的更新檔版本，用于靈活地記錄到檔案、系統日志、IDSA 和其他目标。