笛卡爾坐标系統

http://blog.csdn.net/yuzhongchun/article/details/22749521

三維空間的右手笛卡爾坐标如圖1所示。

圖1

在航空中，pitch, yaw, roll如圖2所示。

pitch是圍繞X軸旋轉，也叫做俯仰角，如圖3所示。

yaw是圍繞Y軸旋轉，也叫偏航角，如圖4所示。

roll是圍繞Z軸旋轉，也叫翻滾角，如圖5所示。

圖2

圖3

圖4

圖5