FreeModbus從站設計（12）-Modbus的通信參數存在flash中，如果改亂了，該怎麼辦
關鍵詞：FreeModbus 複位預設參數 HAL庫 flash STM32
在上一篇文章中，介紹了如何将Modbus的通信參數存儲在單片機STM32F103C8T6的flash中，這樣可以簡化硬體電路設計，功能擴充也更加靈活。但孔丙火（微信公衆号：孔丙火）認為，這種方法也有副作用，因為是用通信的方法修改參數，如果使用者把上次修改的參數忘記了，豈不是無法建立序列槽連接配接了？要麼一個一個參數地試，費時費力，要麼重新刷單片機的程式，但這需要開發工程師的參與。公衆号之前有一篇文章，是講PLC的上電停止功能的，這裡可以做一個借鑒，來解決這個問題。大體的意思，就是為使用者保留一個資料指令，當單片機上電的時候，收到這個指令，就采用預設的通信參數運作，這時使用者是可以通過序列槽連接配接單片機的，然後再把通信參數改成自己需要的就可以了。
下面來講一下具體方法。
（1）設定預設通信參數，孔丙火（微信公衆号：孔丙火）這裡稱之為“複位預設參數”，就是說單片機複位後，每次都是按照這個參數來運作Modbus，經過一定的時間後，再切換到使用者設定的參數。
如圖1所示，在程式的初始化階段，先設定預設通信參數，這裡設為：從站位址為1，波特率19200bps，偶校驗，停止位1位。
（2）用定時器做一個定時，定時500ms（這個根據自己的實際情況來定），在這個時間内如果收到按預設參數運作的資料指令，則不切換通信參數，否則切換到使用者設定的Modbus參數。
如圖2所示，在回調函數eMBRegHoldingCB()中，這個函數在之前的章節中講過的，當收到寫保持寄存器指令後，先對相應的數組進行處理，然後判斷ucUsrInitBaud這個變量，這個變量的初始化值為0定時500ms後再定時器的中斷中将其置位1，在500ms以内，如果收到按預設參數運作的資料指令，則響應，過了500ms，則不響應這個指令。
圖1
圖2
如果從站位址為1，從位址0開始寫寄存器的數量為2，分别為0xff55,和0xaaff，則一直按預設參數運作Modbus。也就是說，如果收到主站發來的資料為：01 10 00 00 00 02 04 FF 55 AA FF ED 4B，則一直按預設參數運作Modbus。用變量ucUsrTurnonStop來标記。
（3）切換使用者設定的Modbus參數。如圖3所示，在定時器溢出中斷回調函數中，在第一次500ms定時時間到時，對ucUsrComReset變量指派，為0xff表示一直按預設參數運作Modbus，為0x55表示切換使用者設定的Modbus參數。
圖3
如圖4所示，在程式主循環中，如果ucUsrComReset==0x55，則先停止停止協定棧，然後重新進行初始化，并将ucUsrComReset置為0xff，保證隻進行一次重新初始化。
圖4
孔丙火（微信公衆号：孔丙火）這裡展示的是我的實作方法，主要是講思路，朋友們也可以有自己的實作邏輯和方法，而且我這個方法并不是最好的。
至此，就實作了上電500ms内按照“複位預設參數”運作Modbus，然後根據主站傳輸來的資料，判斷下一步怎麼運作。如果需要按“複位預設參數”運作，則需要在500ms内，向從站發送：01 10 00 00 00 02 04 FF 55 AA FF ED 4B。通常的做法是：在單片機上電前，不停的向其發送這個資料，然後再給單片機上電。
如果使用者忘記了之前修改的Modbus通信參數，則可以在“複位預設參數”狀态，按照上一節講的線上修改通信參數的方法，改成自己需要的參數，然後再把單片機重新開機就可以正常的通信了。
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