FreeModbus從站設計（9）-詳解FreeModbus在單片機序列槽上的資料收發過程
關鍵詞：FreeModbus STM32F103 CubeMX HAL庫 序列槽
1.引言
在上一篇文章中，主要闡述了vMBPortSerialEnable()這個函數如何基于HAL庫排程單片機序列槽的收發，感覺還是不是很清晰，是以，孔丙火（微信公衆号：孔丙火）在這一篇文章中，重點捋一下序列槽的收發函數調用關系，以求有有一個清晰的脈絡。
2.函數調用的基本架構
直接上圖，更清晰，接收過程如圖1所示，發送過程如圖2所示。
圖1
接收過程起源于vMBPortSerialEnable（）函數的調用，此時，該函數将序列槽設定位接收狀态，即使能接收中斷，禁止發送中斷。從圖中可以清晰的看出，需要修改的地方就是接收中斷的回調函數和portserial.c和porttimer.c中的幾個函數。至于何時調用vMBPortSerialEnable（）函數，孔丙火（微信公衆号：孔丙火）認為，我們是不需要關心的，隻要按照之前的文章，把FreeModbus的代碼添加到keil工程中，FreeModbus協定棧會進行排程。接收過程是一個位元組一個位元組進行接收的，當協定棧檢測到定時器逾時，則認為一個完整的資料幀接收完畢，開始進入資料處理的階段，資料處理完成後，則進行回複資料的發送。
圖2
發送過程同樣起源于vMBPortSerialEnable（）函數的調用，此時，該函數将序列槽設定位發送狀态，即使能發送中斷，禁止接收中斷。從圖中可以清晰的看出，需要修改的地方就是發送中斷的回調函數和portserial.c中的幾個函數。至于何時調用vMBPortSerialEnable（）函數，孔丙火（微信公衆号：孔丙火）認為，我們是不需要關心的，隻要按照之前的文章，把FreeModbus的代碼添加到keil工程中，FreeModbus協定棧會進行排程。發送過程同樣是一個位元組一個位元組進行的，在xMBRTUTransmitFSM（）函數中，會檢測是否還有需要發送的資料，若沒有資料需要發送了，則會調用vMBPortSerialEnable（）函數，再次将序列槽設定為接收狀态。作為Modbus從站，序列槽大部分時間是處于接收狀态的。
3.總結
在這篇文章中，孔丙火（微信公衆号：孔丙火）接着上一篇文章的思路，用兩張圖把FreeModbus在單片機序列槽上資料收發流程進行了梳理，脈絡更加清晰。有了這樣一個思路，可以更好地了解，移植FreeModbus的時候，為什麼需要修改portserial.c和porttimer.c中的函數，和為什麼需要修改序列槽中斷的回調函數。從這篇文章中，也可以看出，采用HAL庫是比較簡單的，像是中斷處理這些内容庫函數都已經處理好了，很友善，可以提高開發效率。
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