Modbus通訊協定在工業産品中非常常見，很多傳感器以及控制子產品，比如氣體傳感器、局放傳感器，以及電機驅動器，都通過序列槽傳輸，并且支援ModbusRTU協定。
有時候我們的控制器也許隻支援以太網總線，或者為了友善管理，通過ModbusTCP來與支援ModbuRTU的裝置配合使用這時候就需要一個方案，使得ModbusTCP資料和ModbusRTU資料能夠互相轉換。在這裡提供一個思路，已經将其轉化為實際子產品，運用到項目中。
轉發丢包率小于1/10000；
ModbusTCP與ModbusRTU差別：
Modbus通訊協定和TCP/UDP協定的差別：
1、Modbus協定是一種已廣泛應用于當今工業控制領域的通用通訊協定。通過此協定，控制器互相之間、或控制器經由網絡（如以太網）可以和其它裝置之間進行通信。Modbus協定使用的是主從通訊技術，即由主裝置主動查詢和操作從裝置。一般将主要裝置方所使用的協定稱為Modbus Master，從裝置方使用的協定稱為Modbus Slave。典型的主裝置包括工控機和工業控制器等；典型的從裝置如PLC可程式設計控制器等。Modbus通訊實體接口可以選用序列槽（包括RS232和RS485），也可以選擇以太網口。
2、而Modbus TCP協定則是在RTU協定上加一個MBAP封包頭，由于TCP是基于可靠連接配接的服務，RTU協定中的CRC校驗碼就不再需要，是以在Modbus TCP協定中是沒有CRC校驗碼，用一句比較通俗的話說就是：Modbus TCP協定就是Modbus RTU協定在前面加上五個0以及一個6，然後去掉兩個CRC校驗碼位元組就OK.雖然這句話說得不是特别準确，但是也基本上把RTU與TCP之間的差別說得比較清楚了。
wirshark分析modbus封包，過濾方式：mbtcp.len==3；