SPI 主從通信

SPI通信：包含SPI通信的4跟線。

M_TX_PIN：表示如果SPI主機給從機發送資料前，需要把它拉高，表示目前隻在發送，平時空閑為低

S_TX_PIN：表示如果SPI從機給主機發送資料前，需要把它拉高，表示目前隻在發送，平時空閑為低

SPI主機給從機發送資料：

1.1.首先讀取S_TX_PIN IO口，如果為高，代表SPI從機 目前隻在給SPI主機發送資料，忙，則此時不能給從機發送資料。

1.2.首先讀取S_TX_PIN IO口，如果為低，代表可給從機發送資料，立刻把主機M_TX_PIN IO口拉高，延時一會，再次讀取S_TX_PIN IO口.

1.2.1. 如果 S_TX_PIN IO口為低電平，表示搶得 主機給從機 發送資料的權限，接下來主機可以給從機發送資料了。發送完成以後，主機把M_TX_PIN拉高。

1.2.2.如果 S_TX_PIN IO口為高電平,表示剛才同一時刻，主從同時進行發送資料的總線請求，同時檢查到對方空閑，并同時拉高自身發送的IO口，這樣造成了互搶 了臨界資源，是以此時主機把M_TX_PIN拉低，釋放發送總線。