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文章目錄
- 1. I O N 和 I P N ION和IPN ION和IPN
- 2. M N E MNE MNE (the mean normalized error)
- 3 A U C a AUCa AUCa(the area-under-the-curve)
- 4. C E D CED CED (the Cumulative Errors Distribution curve)
1. I O N 和 I P N ION和IPN ION和IPN
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I O N ION ION:inter-ocular distance normalized error
e i = ∣ ∣ x p r e i − x g t i ∣ ∣ 2 d I O D e_i=\frac{||x_{pre_i}-x_{gt_i}||_2}{d_{IOD}} ei=dIOD∣∣xprei−xgti∣∣2
其中 x p r e i x_{pre_i} xprei表示預測坐标點, x g t i x_{gt_i} xgti表示ground-truth, d I O D = D ( ( x 36 , y 36 ) , ( x 45 , y 45 ) ) d_{IOD}= D((x_{36}, y_{36}) , (x_{45}, y_{45})) dIOD=D((x36,y36),(x45,y45))表示兩眼外眼角間距離(參考300W官方提供的 compute_error 代碼),歸一化該因素是為了消除因臉部尺寸不統一帶來的不合理變化。
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I P N IPN IPN:Inter-pupil distance normalized error
e i = ∣ ∣ x p r e i − x g t i ∣ ∣ 2 d I P D e_i=\frac{||x_{pre_i}-x_{gt_i}||_2}{d_{IPD}} ei=dIPD∣∣xprei−xgti∣∣2
其中 x p r e i x_{pre_i} xprei表示預測坐标點, x g t i x_{gt_i} xgti表示ground-truth, d I P D d_{IPD} dIPD表示兩眼瞳孔間距離。
計算瞳孔坐标,參考LAB計算方式
l e f t _ c e n t e r x : ( x 36 + x 37 + x 38 + x 39 + x 40 + x 41 ) / 6 left\_center_x: (x_{36}+x_{37}+x_{38}+x_{39}+x_{40}+x_{41})/6 left_centerx:(x36+x37+x38+x39+x40+x41)/6
l e f t _ c e n t e r y : ( y 36 + y 37 + y 38 + y 39 + y 40 + y 41 ) / 6 left\_center_y: (y_{36}+y_{37}+y_{38}+y_{39}+y_{40}+y_{41})/6 left_centery:(y36+y37+y38+y39+y40+y41)/6
r i g h t _ c e n t e r x : ( x 42 + x 43 + x 44 + x 45 + x 46 + x 47 ) / 6 right\_center_x: (x_{42}+x_{43}+x_{44}+x_{45}+x_{46}+x_{47})/6 right_centerx:(x42+x43+x44+x45+x46+x47)/6
r i g h t _ c e n t e r y : ( y 42 + y 43 + y 44 + y 45 + y 46 + y 47 ) / 6 right\_center_y: (y_{42}+y_{43}+y_{44}+y_{45}+y_{46}+y_{47})/6 right_centery:(y42+y43+y44+y45+y46+y47)/6
I P N D = D ( l e f t _ c e n t e r x , l e f t _ c e n t e r y ) , ( r i g h t _ c e n t e r x , r i g h t _ c e n t e r y ) ) IPN_D = D{(left\_center_x, left\_center_y) , (right\_center_x, right\_center_y))} IPND=D(left_centerx,left_centery),(right_centerx,right_centery))
當然其中 d I O D d_{IOD} dIOD也可以人臉shape外接矩形對角線長度代替
2. M N E MNE MNE (the mean normalized error)
e = ∑ i = 1 N ∣ ∣ x p r e i − x g t i ∣ ∣ 2 N × d I O D × 100 % e=\frac{\sum^{N}_{i=1}||x_{pre_i}-x_{gt_i}||_2}{N\times d_{IOD}}\times 100\% e=N×dIOD∑i=1N∣∣xprei−xgti∣∣2×100%
MNE是N個facial landmarks 基于ION或者IPN的平均誤差.
3 A U C a AUCa AUCa(the area-under-the-curve)
A U C a AUCa AUCa就是通過計算該曲線的面積進行評估
其中, e e e表示歸一化誤差, f ( e ) f(e) f(e)表示累積誤差分布函數。
- 橫坐标表示歸一化誤內插補點e(由1中式得)
- 縱坐标表示小于歸一化誤差e的特征點占所有特征點的比例
該曲線右下區域越大越好;值得一說的是,該方法的好處就在于AUCa值不像平均誤差那樣受單個點誤差較大而發生較大變化,非常敏感
4. C E D CED CED (the Cumulative Errors Distribution curve)
CED與AUC有些類似,但又不同,如上圖所示(參考PFLD中CED曲線)。
- 橫坐标表示歸一化點與點間的平均誤差(MNE),見方法2;
- 縱坐标表示小于歸一化誤差 e e e的樣本占總樣本的比例
參考連結:
人臉對齊算法常用評價标準
模型評估名額AUC(area under the curve
【人臉對齊-Landmarks】300W 資料集