7.1，Zigbee定位系統概述
由于Zigbee網絡的自組網、自動路由特點，一個Zigbee網絡可以覆寫很大的一塊區域。在這個由Zigbee網絡覆寫的區域内，定位卡會不斷嘗試與它周邊的Router通訊，一旦通訊建立，定位卡則将自己的位置資訊（離哪個Router最近，信号值是多少）報告給Coordinator，Coordinator在背景收到後，即可以确定定位卡的大概位置。
7.2，Zigbee定位系統執行個體一（隧道施工管理）
（1），在隧道口内、外各布置一個Router，則可以探知人員在隧道内或外面
（2），在作業面放置一個Router，則可探知在此施工作業的人員
（3），隧道中間可以放置适當數量的路由，這樣所有的資料可以無線傳輸給Coordinator
（4），整個系統以無線方式傳輸資料，減低施工難度
7.3，Zigbee定位系統執行個體二（養老院人員管理）
（1），在每個房間各布置一個Router，則可以探知人員在哪個房間
（2），每個房間的Router，互相之間可以路由資料
（3），在護士台布置一個Coordinator，則定位資料就可以自動傳過來
（4），整個系統以無線方式傳輸資料，減低施工難度
7.4，Zigbee定位系統原理
7.4.1，位置檢測原理
在一個Zigbee網絡中，将Router作為固定點（或位置參考點，用來辨別位置），End Device作為移動點（定位卡），定位卡會嘗試與周圍的位置參考點通訊，并記下通訊的信号強度，比較這些信号強度後，定位卡找出三個離得最近的Router，并把資料整理後發送給Coordinator（資料節點，或Zigbee網關），背景的電腦即可以監控定位卡的位置。
Zigbee定位不是精确的位置定位，隻能告訴您定位卡在哪個位置參考點附近。
定位卡（End Device）用相對距離來表示與位置參考點（Router）的遠近。
相對距離的本質是信号強度，是介于0-100的數值，沒有機關，相對距離越大，表示定位卡離位置參考點越近。
上位機軟體，可以利用定位卡離某個位置參考點最近，來确定定位卡的位置，也可以利用定位卡離三個位置參考點的相對距離，來更精确的确定定位卡的位置。
執行個體：定位卡（End Device）用卡号表示，如3B120A（16進制數字）
位置參考點，用短位址表示，如2AC7，2348，3F79。
定位卡（End Device）産生定位資料後，會将定位資料發送給離得最近的位置參考點（Router），Router會将定位資料自動路由給Coordinator，然後由上位機軟體來顯示定位卡的位置。
定位資料格式如下：
定位卡（End Device）電池電壓低的時候，會産生低電壓報警資料包，提示更換電池
低電壓資料包：第一個相對距離是FF，其它位元組一樣
7.4.2，定位卡資料執行個體（以下為16進制數字）：
FA 3B 12 0A 60 2A C7 A2 FB 45 23 48 3A 3F 79 E1
表示定位卡（3B120A）離位置參考點（2AC7）最近，相對距離為60
定位卡（3B120A）離位置參考點（2348）第二近，相對距離為45
定位卡（3B120A）離位置參考點（3F79）第三近，相對距離為3A
在定位系統DEMO軟體上顯示為 ：3B120A在2AC7附近
7.5，Zigbee定位系統的構成及搭建
使用者購買的Zigbee子產品即可以用來搭建Zigbee定位系統：
資料節點（Coordinator）：推薦使用DRF2670C（網口），也可以使用DRF2657C，DRF2658C，DRF2659C
設定參數：
節點類型 = Coordinator，
波特率 = 115200，序列槽格式 = 8-N-1，
PAN ID = DEBF，頻道 = 15
如果使用DRF2670C，網口參數設定為：
網絡協定 = UDP，
IP方式 = 靜态IP，
IP位址 = 一般為 192.168.1.X，
子網路遮罩 = 一般為 255.255.255.0，
網關 = 192.168.1.1，
端口 = 20108，
目标IP位址 = （接收資料電腦的IP位址）一般為 192.168.1.X，
目标端口 = 8567
位置參考點（Router）：推薦使用DRF2659C，也可以使用DRF2657C
設定參數：與Coordinator一緻，或在Coordinator附近連按Function按鍵三次，自動加入網絡，位置參考點不需要連接配接資料線，直接供電即可
定位卡：需要購買專門的定位卡（型号DRF2607）
沒有資料口，參數不可以設定，定位卡為低功耗裝置，1個2450紐扣電池，可以使用一年
使用者也可購買Zigbee定位系統套件，該套件已全部設定好，開箱即可使用：
套件含： 1個資料節點（DRF2670C）
3個位置參考點（DRF2659C）
4個定位卡（DRF2607A）
4個5V電源（贈送的）
7.6，建構大型的Zigbee定位系統
DRF2670C作為Zigbee定位系統的資料節點，通過網絡将各個小的Zigbee網絡連接配接起來，構成大型的Zigbee定位系統
7.7，Zigbee定位系統應用軟體的使用
（1），用Zigbee配置軟體讀取一下位置參考點的參數，記下來短位址，這個就是位置參考點的位址
（2），将資料節點通過路由器連接配接電腦（或者直接連接配接到電腦）。假設您購買的是“Zigbee定位套件”，網絡參數按下圖設定：
如果是使用Zigbee子產品來搭建，Zigbee參數按下圖設定：
（3），運作Zigbee定位系統應用軟體，在地圖模式下，點選滑鼠右鍵，添加位置參考點
（4），點選“連接配接網口”，此時可以看到 3BC9CA在921D附近（定位在在1004房間）
（5），使用者可導入自己的地圖，建構自己的定位系統，而不需要開發任何代碼。定位系統V6.0已經成功應用于“深圳航空”，如下圖：
7.8，資料節點參數：（DRF2670C（推薦），或DRF2659C， DRF2657C）
資料節點推薦采用DRF2670C（網絡接口，可以構成更大的定位系統）；
Zigbee參數設定為：PAN ID=DEBF，頻道=15，節點類型=Coordinator；
7.9，位置參考點參數：（DRF2659C 或 DRF2657C）
位置參考點可由Zigbee子產品擔任（如DRF2659C，DRF2657C）；
設定為Router，PAN ID=DEBF，頻道=15，節點類型=Router；
位置參考點可同時進行普通的Zigbee資料傳輸；
位置參考點的位址=Zigbee子產品的短位址，用配置軟體讀出來，記下來即可；（備注：資料節點一定要打開，位置參考點已經聯網，讀出來的短位址才有效（不是FFFE）。
7.10，定位卡參數（DRF2607A）
定位卡由一個CR2450紐扣電池（500MAH）供電，可以使用一年
定位卡每5秒産生一次定位資料
定位卡無線參數：PAN ID=DEBF，頻道=15，定位卡是不能設定的
Zigbee網絡，同時具有Zigbee定位系統的功能，将Zigbee網絡的無線參數設定成與定位卡一緻即可
定位卡産生定位資料後，通過位置參考點（Router）将定位資料傳輸給資料節點（Coordinator）
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