硬體平台：imx8
軟體架構：Linux+xenomai+igh+rtnet
基于NXP IMX8處理器設計,四核ARM-A53 ，主頻最高1.3GHz，闆載2GB RAM，8GB ROM；工作環境溫度為-40℃~85℃，滿足工業及泛工業場景應用。
i.MX8M處理器具有業界領先的音頻、語音和視訊處理功能，提供全4K UltraHD分辨率和HDR(Dolby Vision、HDR10和HLG)，提供最高水準的專業音頻保真度，适用于無風扇運作，散熱系統成本低、電池壽命長。
具有最新的高速接口可提供靈活連接配接等優勢，并且提供10~15年産品長期供貨計劃。
·雙獨立顯示輸出
MIPI-DSI（1080p）和HDMI 2.0a（4K）
Vivante GC7000 Lite GPU，
支援OpenGL ES 3.1, OpenGL 3.0,Vulkan, Open CL 1.2
·視訊解碼
4Kp60 HDR(h.265, VP9), 4Kp30 (h.264), 1080p60 (MPEG2, MPEG4p2,
VC1, VP8, RV9, AVS/AVS+, h.263, DiVX), MJPEG - 8x8
·視訊編碼
1080p60 (MPEG2, MPEG4p2, VC1, VP8, RV9, AVS, h.263)-軟編碼
·豐富的外設接口
2x MIPI-CSI、2x USB3.0、2x PCIe2.0、4x UART、1Gb Ethernet
Ø本産品适用于機器人控制、非标自動化裝置控制等需要對電機進行運動控制的裝備上面。
Ø支援人機界面和應用層的二次開發。開發平台\c++.
Ø采用ethercat實時總線100M速度，u級同步精度。支援通用EtherCAT伺服和io子產品。支援ethercat伺服品牌有 松下、台達、清能德創、彙川、禾川、新時達等.支援ethercat io子產品： 雷賽，新洋等
Ø支援多達64軸控制，可友善實作龍門同步控制，多軸耦合運動控制。
Ø軟體子產品化設計，相容擴充了多種應用工藝包。使用者二次開發很友善。
Ø支援焊接工藝、擺焊接工藝、焊縫相機、碼跺工藝、視覺工藝、多條同步帶同步跟蹤工藝。
Ø硬體基于ARM平台，采用linux作業系統（内置實時核心）。
Ø支援多種結構形式的機器人本體控制。傳統串聯六關節、ur結構、scara、delta并聯。
Ø支援電機位置控制模式、速度控制模式，插補周期低至1ms
Ø支援多任務，工藝功能，簡化程式設計操作簡便。使用者指令相容FANUC機器人程式設計語言。
Ø支援圓弧插補、螺旋線、直線插補、關節插補、線上變位、線上變速度。
Ø支援連續插補速度前瞻
Ø提供sdk調用接口。
Ø上位機可以使用電腦、或示教器、或在本控制器上面直接開發上位機。
Ø元器件使用工業級别，工作溫度-20℃到+70℃